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第五章 梯形图程序的设计方法 本章主要介绍梯形图的一些基本电路和常用的设计方法 5.1梯形图的基本电路 5.1.1起动、保持和停止电路 5.1.2三相异步电动机正反转控制电路 梯形图和外部接线图 5.1.3定时器、计数器应用程序 1）单脉冲电路产生脉宽一定的单脉冲 2 闪烁电路可产生周期性方脉冲 5.1.4常闭触点输入信号的处理 下图是电动机直接起动的继电器控制电路， 如果用PLC 来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备，在外部接线时，SB1有两种接法 第一种接法SB1接常闭（动断）触点 第二种接法，SB1用常开（动合）触点 由以上分析可以看出，为了使梯形图和继电器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成常开形式 此外，热继电器FR的触点只能接成动断（常闭）形式，通常不作为PLC的输入信号，而将其接在输出电路中直接通断接触器线圈 5.2梯形图的经验设计法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 5.2.1 自动往返控制的梯形图设计 I/O分配 梯形图 5.2.2 时序控制电路的设计方法 时序控制使用多个定时器来控制输出继电器的工作 5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3.1概述 根