第五章+同步电机v11(重点辅导).pptVIP

θ φ a b c I -E0 U 发电机： 电动机： 2、同步电机与异步电机的比较 相同点：定子完全相同； 不同点： 同步电机 异步电动机 转子的电流 转子中通入电流 转子不通入电流，而是自动感生出电流。 受力方式 磁场异性相吸产生吸力转动 通过电磁转矩拖动 转子速度 转子转速与磁场转速相等故称同步。n=n0=60f/p 转子转速与磁场转速不相等。n0=60f/p，n不等于n0。 3、三相同步电动机的运行特性 （1）机械特性 转速与负载转矩之间的关系。 n=f（M） 由于同步电动机转速恒定不随转矩而变，这种特性成为绝对硬特性，即恒转速特性。是同步电动机的基本特性。 n0 n M 4、三相同步电动机的起动 无法自己起动，刚开始转子转速为零，旋转磁场旋转一周转子平均受力为零，无法克服惯性。 三种起动方法： A：辅助电动机起动法:先选用一台异步电动机作为辅助电动机带动主机转子接近同步转速使其作同步发电机运行，然后将主机联入电网撤去辅机，主机自动进入电动机运行状态。缺点：设备多、能耗大、操作复杂。 B:变频起动：首先转子直流励磁，用低频旋转磁场拖动转子，n0=60f/p，此时速度慢，然后将频率慢慢上升，达到要求转速。 C：异步起动法：异步电动机能自己起动，仿照这种方法来起动，图p127，首先打到左面，转子绕组不通入电流而是串入合适的电阻限流，类似于异步电动机达到亚同步（约同步转速的95%），再将开关合向运行侧通入励磁电流。这时转子的转速与旋转磁场接近，依靠异性相吸转子能进入同步运行。 5.2 控制电机 控制电机是实现控制信号的变换和传递，在自动控制系统中作执行元件和信号元件，体积功率均较小，要求有高精度、高灵敏度、高可靠性。而普通电机则着重于机电能量转换，称为动力电机。 种类：伺服电动机、测速发电机、步进电动机、微型同步电动机、自整角机、旋转变压器等。 1、伺服电动机 将输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 特点：可控性好；响应快、稳定性好、调速范围大、功率 小、体积小。 分为交流和直流伺服电动机。 2、测速发电机 将机械转速信号转换为相应的电压信号。输出的电压与转速成正比。常用作检测转速的元件。 特点：线性度好即电压与转速成正比关系；有足够大的灵敏度；剩余电压小即转速为零时的电压小；输出电压的极性与转速方向一致；响应快。分为交流和直流测速发电机。 5.2.1 控制电机概述 3、微型同步电动机 将不变的交流电信号转变为转速恒定的机械运动。在自动控制中作为执行元件。在恒速传动装置中广泛应用。分为永磁式、反应式、磁滞式等类型。 4、自整角机 将机械转角信号转换为电信号或将电信号转换为机械转角信号。使用时通常是两台或两台以上组合使用，便于转角的变换、传输和接收。分为控制式自整角机和力矩式自整角机。前者用于检测，后者可以远距离传输角度信号，用于自动指示系统。 5、旋转变压器 输出电压随转子转角变化而变化，两者呈成正弦、余弦函数关系称为正余弦旋转变压器；成线性关系称为线性旋转变压器，主要用于坐标变换、三角运算的角度测量等。 5.2.2步进电动机 功能：是将电脉冲信号转变为相应的角位移的电机。 步距角：步进电动机每走一步所转动的角度。 应用步进电动机可以组成精度较高的开环控制系统。还可以实现往返转动、等幅摆动和间歇转动等特殊运动。 转换器 负载 输入指令 步进电机 输出 转角 脉冲 放大器 脉冲 分配器 开环控制系统 1、步进电动机的结构、工作原理和运行方式 基本结构：以三相反应式步进电机为例。 C1 A A1 B1 B C 1 2 3 4 结构 定子：由硅钢片叠成，共有六个磁极，每个极上装有一个绕组，相对两极上的绕组串成一相，共三个独立的绕组。 转子：转子上均匀分布着4个齿，也称四个极，由硅钢片或其他软糍材料制成，齿上不带绕组。 齿距角=360/n，n为齿数 工作原理 驱动电源将脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上，不同的通电顺序有不同的运行方式。主要有三相单三拍、三相双三拍、三相单双六拍三种运行方式。 运行方式 绕组数 每次通电相数 一个循环通电次数 通电顺序 步距角 三相单三拍 三相 一相 3次 A B C 30° 三相双三拍 三相 二相 3次 AB BC CA 30° 三相单双六拍 三相 一相两相间隔 6次 A AB B BC C CA 15 ° 三相指定子绕组有三相，单指同时只让一相绕组通电，双指同时有两相绕组通电，三拍指通电三次完成一个循环。 （1）三相单三拍运行方式（图5.2.3p131） （2）运行方式的比较 三相单三拍：每次只有一相绕组通电转换时易发生失步