液压绪论2014年-2.pptVIP

1.5 液压传动技术的发展 1.5.1 历史回顾 液压技术源于水力学工程，直到20世纪才成熟。 公元前222年，古希腊人阿基米德(Archimedes)：浮力原理--阿基米德原理； 公元前100年，中国出现水轮。公元139年，张衡发明水运浑象仪，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。公元420年，中国杜预发明由水轮驱动的水转连磨。 1.5.2 液压技术进展 1643年，意大利E.托里拆利 1648年法国人帕斯卡（B．Pascal) 1738年瑞土人欧拉(L．Euler)。同年，丹尼尔·伯努利 1827年法国人纳维；1845年英国人斯托克斯 1883年英国人雷诺(O．Reynolds)发现层流和湍流 1795年英国人布拉默(J．Bramsh)世界第一台水压机。 19世纪末，英国人阿姆斯特朗。 1905年美国人詹尼(Janney) 。 1922年瑞士人汉斯.托马(H．Thoma)发明了径向柱塞泵。 1936年美国人威克斯(H．Vickers)发明先导控制阀。 1948年美国人埃文斯，香农和维纳出版《信息论》与《控制论》 1950年摩根、布莱克本、李等研发电液伺服机构 1970年电液比例阀问世。 1.5.3 二十一世纪液压传动技术现状 (1)液压传动与微电子技术相结合，实现机电一体化集成，成为主要方向。 a)元器件结构：将传感器、控制放大器、执行器置于一体，构成集成化功能单元