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全国科研类航空航天模型锦标赛1kg级载重的项目浅谈_000002 　　四、动力系统 　　在1kg载重项目中，动力系统的选择实际上是对电池、电调、电机及螺旋桨进行合理的搭配。各队要做的是如何在规定器材与可选器材间，寻找一种效率最高、动力最佳的搭配组合（1kg载重比赛在2009年以前仅对电机做了限定，从2010年开始，该项目对电机、电调和电池均有限定）注1。 　　螺旋桨作为动力输出的核心部件，其品质的好坏将直接影响动力输出的效果。目前比赛中常用的有木桨和尼龙桨（图28、图29）。品质较好的木质螺旋桨主要有JXF和HAWK两个品牌，尼龙桨常用的是APC品牌。还有一种螺旋桨输出效率更高，但因工艺要求高、价格昂贵而未被广泛使用，这就是碳纤维复合材料螺旋桨（图30）。2011年，已有参赛队使用这种螺旋桨参加比赛并取得优异的成绩注2。 　　在2009年以前，因为比赛规则仅对电机做了限定，所以各队在动力系统的开发上均投入了很大精力，有不少技术改进与创新。其中比较突出的是减速装置的应用。与直驱动力系统相比，配备减速装置的动力系统一般都搭配使用高电压电池组和大直径、小桨距螺旋桨。高电压电池可驱动电机高速运转，再经减速装置减速后带动螺旋桨旋转。这样可使动力系统输出更高的扭矩、产生更大的拉力，同时还能降低电机的负载电流，大大提高动力系统的输出效率。但由于模型用减速装置的设计与制作成本较高，比赛中