行动式远端监控系统规划.PDF

行動式遠端監控系統規劃 作者 ：謝佩 均(2004-09-07) ；推薦 ：徐 業良 (2004-09-15) 。 作者 ：謝佩 均(2004-09-07) ；推薦 ：徐 業良 (2004-09-15) 。 行動式遠端監控系統規劃 本文敘述針對凱迪威公司楊梅新設的DVD-R廠房，作新一代行動式遠端監控系 統的規劃。 1. 操作環境規劃 圖 1為凱迪威公司楊梅DVD-R 無塵室廠房的平面圖。行動式遠端監控系統應能 觀察到各台機台的運作情形、與機台 4 組LCD 控制面版的訊息，因此將行動式遠端 監控系統 AGV的軌道膠帶沿著牆壁鋪設。膠條總長約為 13 公尺，走道的寬度約為 100cm~160cm ，AGV軌道膠帶黏貼在距離牆壁約 40cm 處，行動式遠端監控系統即 延著此ㄇ字型軌道來回運動。 充電站規劃在ㄇ字型軌道的一角靠近牆角的位置，充電時行動式遠端監控系統攝 影機仍可以正常的左右觀察，監控機台的狀況。行動式遠端監控系統為達成遠端操 控、遠端視訊監控、遠端聲音回傳，至少需要3 組固定IP ，對外網路頻寬也應在512KB 以上。 1 .tw/ 行動式遠端監控系統規劃 圖 1. 無塵室廠房平面圖 2. 系統模式規劃 針對凱迪威公司楊梅新設的DVD-R廠房，行動式遠端監控系統規劃有以下三種 模式： (1) 巡邏模式 一般正常狀況，行動式遠端監控系統沿著已規劃好的軌道來回巡邏。此模式下行 走速度約為 15-20cm/s ，巡邏時攝影機也會左右巡視，當行動式遠端監控系統移動到 機台LCD 控制面版旁邊時會停止前進20秒，且攝影機會轉到 LCD面版方向並放大 影像，方便遠端使用者觀看 LCD面版上的數據，約 3 分鐘可完成一次的巡邏。 (2) 充電模式 行動式遠端監控系統偵測到自身電力不足時，會自動行走到充電站前方開始充 電，在充電的同時攝影機還是繼續作動，左右巡視或輪流轉到機台 LCD 控制面版上 觀看，持續監控廠房機台，直到電池充電完成，才繼續回到巡邏模式。如有需求，遠 端使用者亦可命令行動式遠端監控系統停留在充電站，以方便現場人員工作。 2 .tw/ 行動式遠端監控系統規劃 (3) 手動模式 需要時遠端使用者能停止巡邏模式，在遠端電腦上手動操控行動式遠端監控系統 前進、後退、停止，並操作攝影機，同時遠端使用者也能點選想要觀察的機台，驅動 行動式遠端監控系統前往指定機台觀看機台情況或是觀看機台 LCD 控制面版上的數 據。手動模式下遠端使用者可自行選擇恢復為巡邏模式或充電模式，或在停止輸入新 指令 5 分鐘後，行動式遠端監控系統自動恢復為巡邏模式。 為避免影響現場人員工作，並由手動模式自動回復為巡邏模式或充電模式，行動 式遠端監控系統不規劃手動漫遊功能，但仍保留此擴充彈性。 3. 行動式遠端監控系統乘載平台規劃 針對凱迪威公司楊梅新設的DVD-R廠房，行動式遠端監控系統的攝影機設備要 能夠觀察到機台與機台 LCD 控制面版，並且要能在ㄇ字型軌道來回行走，較前一代 系統，行動式遠端監控系統乘載平台設計有兩項重要改變： (1) 乘載平台高度 乘載平台上裝設了可以水平、垂直兩個軸向旋轉，以及能拉近拉遠觀景的網路攝 影機，乘載平台應有足夠高度以觀察到離地面 160cm的 LCD面版，但高度過高時行 走可能不穩、體積與重量也過大。圖2 為模擬乘載平台在距離機台 30cm-160cm距離 下，觀看離地面 160cm的 LCD面版的情況。實驗後得知將攝影機高度設定在離地面 高度 90cm時，觀看 LCD中的數據還是可以清楚辨識，攝影機高度將設定在 90cm 。 3