第7章-弯曲板单元.pptVIP

* 6.1 引 言 1、板定义 一个构件当其厚度尺寸远小于长、宽两个方向尺寸时，称为板。这里主要讲“平板”。 厚板——厚度与其它一个最小尺寸之比大于1/5。 薄板——厚与其它尺寸之比小于1/5，弯曲刚度不为零。 薄膜——厚度薄，弯曲刚度为零时。 第6章 弯曲板单元 本章涉及的板属于薄板范畴。所谓“弯曲板”指受侧向荷载作用、以弯曲变形为主的板。 2、中面 位于1/2板厚位置、与板平面平行的面称为板的中面（图6-1）。今后，我们把坐标面xoy置于中面上，z轴方向符合右手螺旋规则。 x y z t/2 t/2 中面 x y z 计算简图 图6-1 3、小挠度薄板理论基本假设 板屈曲时，其侧向挠度（w）远小于板的厚度（t）时，属于小挠度问题。通常，对小挠度薄板性能作以下四条假设： （1）直法线假设。变形前垂直于中面的直线，变形 后仍然垂直于中面； （2）略去垂直于中面的法向应力及其相应的应变； （3）略去弯曲变形引起的中面伸长、缩短与剪切变 形； （4）板的材料是均匀的，并且服从虎克定律。 由此，只有3个应变?x、?y、?xy需要在计算中考虑。 4、板的应力与内力素 （1）应力 从薄板中取出一个长、宽、高分别为dx、dy和t的微分体，坐标系如图6-2所示。 图6-2薄板弯曲应力 dx dy t ?x ?y ?xy ?yx ?xz 弯曲变形时的薄板内，存在着六个应力分量。 ?yz x y z 假设2表明，对薄板小挠度问题，有 加之相应的应变、也被略去，薄板内任何一点（x、y、z）的挠度与坐标z无关，挠度w仅仅是坐标（x、y）的函数。因此，我们完全可以用中面的挠度来描述整个薄板的挠度。 (2) 弯曲力 弯曲应力组成了六个内力素Mx、My、Mxy、Myx、Qx和Qy，由于它们和弯曲变形相对应，称为弯曲力（图6-3）。 Mx Mx x y z 弯曲力 约定: 弯曲力是板相应方向单位宽度上的力。 ② 力素的正负 图中力素矢量为正。 x y z Qx Qx Qy Qy 图6-3 Mx Qx Mx Qx Mxy Mxy Myx Myx My Qy My Qy 力矩、 角位移矢量 图6-4 My My Mxy Mxy Myx Myx 6.2 基本方程 1、位移 由假设（1）、（3），板内任一点的位移有： u、v、w u —— x方向位移 v —— y方向位移 w —— z方向位移 并有 (6-1) 2、应变 板内任一点，需要考虑由三个分量组成应变向量： 再注意到式（6-1），应变列阵可表示为 (6-2) 引入板单元的形变向量???，有 (6-3) 板内任一点的应变向量表示为 （6-4） 3、应力 由物理方程，对板内任一点都有 这与平面应力问题的物理方程相同，也可写为 （6-5） 式中 （6-5a） 4、内力矩 板内任一点的内力矩用 表示，它们是板单位宽度上的内力矩（如图6-2），分别是该点应力 的合力矩，并且 （6-6） ——薄板弯曲变形的弹性矩阵 （6-7） 比较式（6-5）和式（6-6），可用内力矩表示薄板的应力 （6-8） 6.3 薄板矩形单元 1、单元位移和单元力 根据基本假设，薄板弯曲理论是梁弯曲理论的二 维化结果。因此，薄板弯曲弯曲变形时，板中任一点的位移分量是挠度（w）和绕x、y轴的转角?x、?y。在节点i（图6-5），有 wi ?xi ?yi b b a a x y z i j m n 图6-5 （6-9） 用挠度表达角位移后 （6-10） 矩形板单元有4个节点 单元位移为 (12 components) （6-11） ???e=[wi ?xi ?yi wj ?xj ?yj wm ?xm ?ym wn ?xn ?yn ]T 单元力： （6-12） ?F?e=[Fzi Mxi Myi Fzj Mxj Myj Fzm Mxm Mym Fzn Mxn Myn ]T 2、位移模式 矩形薄板单元有12个节点位移分量。但从式（6-10）知，只有挠度w是独立的，所以只设定挠度w的位移模式，其表达式