基于plc的物料传输分拣系统设计毕业设计.doc

PAGE PAGE 32 PAGE I 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 目录 TOC \o \h \z \u HYPERLINK \l _Toc307506511 绪 论 PAGEREF _Toc307506511 \h 1 HYPERLINK \l _Toc307506512 第一章 材料分拣装置结构及总体设计 PAGEREF _Toc307506512 \h 2 HYPERLINK \l _Toc307506513 1.1材料分拣装置工作过程概述 PAGEREF _Toc307506513 \h 3 HYPERLINK \l _Toc307506514 1.2系统的技术指标 PAGEREF _Toc307506514 \h 5 HYPERLINK \l _Toc307506515 1.3系统的设计要求 PAGEREF _Toc307506515 \h 6 HYPERLINK \l _Toc307506516 1.3.1功能要求 PAGEREF _Toc307506516 \h 6 HYPERLINK \l _Toc307506517 1.3.2系统的控制要求 PAGEREF _Toc307506517 \h 6 HYPERLINK \l _Toc307506518 第二章 控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc307506518 \h 8 HYPERLINK \l _Toc307506519 2.1系统的硬件结构 PAGEREF _Toc307506519 \h 8 HYPERLINK \l _Toc307506520 2.2系统关键技术 PAGEREF _Toc307506520 \h 9 HYPERLINK \l _Toc307506521 2.2.1确定I/ O点数 PAGEREF _Toc307506521 \h 9 HYPERLINK \l _Toc307506522 2.2.2 PLC的选择 PAGEREF _Toc307506522 \h 9 HYPERLINK \l _Toc307506523 2.2.3 PLC的输入输出端子分配 PAGEREF _Toc307506523 \h 9 HYPERLINK \l _Toc307506524 2.2.4 PLC输入输出接线端子图 PAGEREF _Toc307506524 \h 11 HYPERLINK \l _Toc307506525 2.3检测元件与执行装置的选择 PAGEREF _Toc307506525 \h 12 HYPERLINK \l _Toc307506526 2.3.1旋转编码器 PAGEREF _Toc307506526 \h 12 HYPERLINK \l _Toc307506527 2.3.2电感传感器 PAGEREF _Toc307506527 \h 14 HYPERLINK \l _Toc307506528 2.3.3电容传感器 PAGEREF _Toc307506528 \h 15 HYPERLINK \l _Toc307506529 2.3.4颜色传感器 PAGEREF _Toc307506529 \h 17 HYPERLINK \l _Toc307506530 2.3.6步进电机 PAGEREF _Toc307506530 \h 19 HYPERLINK \l _Toc307506531 第三章 控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc307506531 \h 20 HYPERLINK \l _Toc307506532 3.1控制系统流程图设计 PAGEREF _Toc307506532 \h 21 HYPERLINK \l _Toc307506533 3.2控制系统程序设计 PAGEREF _Toc307506533 \h 23 HYPERLINK \