（毕业学术论文设计）-外文翻译--PI和PID控制器的设计与瞬态性能规范.docVIP

毕业设计(论文)译文 题目名称：PI和PID控制器的设计与瞬态性能规范 院系名称：电子信息学院 班 级：电气091 学 号：200900474139 学生姓名： 指导老师： 2013 年 2 月 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 12 PI和PID控制器的设计与瞬态性能规范 图1根据PID控制器整定阶跃响应 图1根据PID控制器整定阶跃响应 Ziegler-Nichols的方法 表1 调谐PID控制器参数 Ziegler-Nichols的方法?摘要： 表1 调谐PID控制器参数 Ziegler-Nichols的方法 ?关键词 - 控制教育，控制系统的设计，工艺控制， 比例 - 积分 - 微分（PID）控制器，根 轨迹图 第一部分 介绍 比例 - 积分 - 微分（PID）控制器[1] - [3]，被广泛应用于工业控制系统，因为以被调谐的参数的数目减少。它们提供的控制信号是正比于所述参考信号之间的误差和实际输出（比例动作），积分的错误（积分动作），以及到该错误的衍生物（微分动作），也就是 其中u（t）和e（t）表示控制和误差信号，Kp，Ti和Td是被调谐的参数，相 应的传递函数被给定为 PID控制器的主要功能是消除稳态误差的阶跃参考信号的响应能力，（由于积分作用），大部分PID设计行业中使用的技术是使用Ziegler-Nichols方法[1]，从而避免了需要的模型，预期输出的变化（衍生动作的情况）。植物进行控制，完全依靠阶跃响应的植物。参数设置，所述的Ziegler-Nichols方法，进行在四个步骤 1）获得的植物阶跃响应 2）绘制直线最陡的切线到响应 3）A和L作于获得的措施，如所示图。 4）设置参数Kp，Ti和Td，并根据表I。这是众所周知的，与PID控制器的反馈系统根据使用Ziegler-Nichols阶跃响应法具有良好的扰动抑制调谐。然而，补偿系统的响应的步骤信号具有在一般情况下，高的百分比的过冲，和所述控制信号通常是高的，这可能会导致致动器饱和。在几个过程（例如化学过程）中，高百分比的过冲是不是一个问题，提供系统返回的稳态值附近迅速。然而，在其他进程（如在制造塑料手套1）中，理想的是在所有无超调，对于这些系统，用Ziegler-Nichols方法不能用来调整PID控制器。使用Ziegler-Nichols它的另外一个限制是只适用于单调阶跃响应系统（S-形反应）。最近，出现了新的突破，PID控制，出版物的数量在过去十年超过了在1990年以前发表的论文总数[4]。已经提出了新的调整规则基于时域的规格（例如，[5]，[6]和参考文献）。亨等。 [5]有重新审视Ziegler-Nichols法和提议的比例积分（PI）控制器以及系统中PID控制器的设置点重量，为引进新的调整公式。庄和阿瑟顿在一个不可或缺的标准的基础上，提出PID控制器的优化设计[6][积分时间和错误（ISTE）的平方的乘积。这种方法的主要目的是为了减少过多的过冲与齐格勒 - 尼科尔斯控制器的补偿系统。这些方法的主要缺点是：1）没有约束有响应过冲的最大值;以及2），如使用Ziegler-Nichols方法，只适用于植物单调阶跃响应。 在本文中，调整PI和PID控制器的方法，提出了这样的补偿系统的响应具有低于规定值的过冲。该方法也包括植物与欠阻尼阶跃响应的PID控制器的设计。所有的发展的方法是简单的，并且仅依赖于在频域为基础的控制过程引入的概念。出于这个原因，也有说教的贡献。 本文的组织如下。第II部分被认为是植物与单调阶跃响应的PI和PID控制器的调谐，并在第三节进行植物与欠阻尼阶跃响应的PID控制器的设计。在第二节和第三节的例子来说明的建议策略。最后，得出结论在第四节。 图2阶跃响应对象传递函数的识别第二部分 图2阶跃响应对象传递函数的识别 最初，设计植物与阶跃响应的PI和PID控制器是经过深思熟虑的，这些系统更好地模拟二阶系统（有或无延迟）。单调阶跃响应，其衍生物是明显不同于零周边的时刻，发生步骤变化的系统的应被建模为一阶系统。随即，人们可以看到，在这种情况下，a和L图的值均为零，解除Ziegler-Nichols方