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基于稀疏先验的稀疏重建
Michael Ting, Raviv Raich, and Alfred O. Hero III。
美国密歇根大学电气工程和计算机科学系
Ann Arbor, MI 48109-2122, USA
{mting, ravivr, HYPERLINK mailto:hero%7D@umich.edu hero}@umich.edu
摘要
在射线天文学和分子成像领域当中,稀疏图像重建成为当前的研究热点。稀疏图像是图像本身的线性变换,但该变换的结果可能受到加性白噪声的影响。我们在Bayes框架下,研究稀疏先验的使用方法:它允许在数据—追踪法当中,得到先验的超参数值。现在已有三种方法来进行稀疏图像重建,其中仿真方法,使用了二进制表示图像和高斯点扩展函数。在我们所考虑的信号范围内,我们在本文提出的方法优于SBL方法。
1. 引言
在大多数图像重建问题中,图像大都不能直接观察。相反,人们观察到的是经过转换的图像,但这样的图像可能受到噪声的干扰。在一般情况下,图像估计可以被视为同时卷积和去噪的问题。直观的来看,将已知图像的知识运用到重建图像的算法当中,无疑会获得更好的重建方法。
在本文当中,我们假设要重建的感兴趣图像为稀疏的。稀疏图像很常见,例如,射线天文学和分子成像。同时,非稀疏图像可以在一些适当的空间域中得到稀疏表示。例如,一个图像的几个定值区间通过分化的空间可以变得稀疏。我们认为,观察的图像是一个图像的线性变化模型,并受到加性白噪声(AWGN)的影响。
我们寻求在Bayes框架下,利用稀疏先验的方法,来推导出如何进行稀疏重建。在Bayes框架下,可以在数据—追踪法中,得到先验的超参数值。因此,它元素的特点为:不同的图像会有不同的稀疏程度,它的非零值有不同的分布。现在已经提出了三种方法,首先,我们使用Stein无偏风险估计来计算超参数估计当中的值。其他两种方法依赖于之前使用的稀疏经验Bayes去噪系统(EBD)的方法。EBD方法为拉普拉斯的加权平均值,边际最大可能性(MML)和最大后验(MAP)也可以得到超参数值。与已近提出的三种重建方法相比,仿真方法有明显的优势。在我们考虑范围内的信号噪声比,仿真方法的结果相对于SBL来说,更好。
2. 问题的提出
记与二维或三维数组相对应的观测矩阵为,通过枚举数组当中的元素,我们可以用向量等价的代表图象。不失一般性,令,为感兴趣区域的参数(例如,原始图像),可以有估计得到。再次,不失一般性,令
考虑传统的概率密度函数,,假设我们想在稀疏情况下(即:大多数的值为零)估计。在本文中,给定一个线性模型
(1)
其中,为高斯密度,为期望,为协防差矩阵,
我们所解决的问题如下:假设,,为已知的,模型(1)为给定的,已知是稀疏的,怎么能得到的最佳估计?
如果为列满秩,则()为可逆的,(1)可以写成:,
(2)
其中,,为矩阵的伪逆,为高斯色噪声。在这种情况下,(1)相当于去噪下的高斯色噪声。若为正交矩阵,则的元素将服从独立同分布的高斯分布,该问题就是稀疏的去噪问题。在这种情况下,记,分别为,,不失一般性,假设
3. 去噪和反卷积
式(1)的两种情况已经被研究过。首先,若,则(1)中的估计将是一个在AWGN中稀疏的去噪问题。其次,若,问题就可以简化为用稀疏的列向量来表示。在一般情况下,若,,的估计就可以视为同时卷积和去噪的问题。
在文中,卷积和去噪将会分开讨论,的估计分为最大先验估计(MAP)和最大惩罚似然函数估计(MPL),
(3)
是强加在上的惩罚函数,引入中间变量,并引用期望最大化(EM)算法,在EM算法当中,为完整的数据,文[6]中取,其中的概率密度函数为,其中且满足,为谱半径函数,则,
我们应该使用的迭代估计值,代表地步的估计值(),初始条件为,EM迭代法步骤为:
(4)
(5)
范数一般为范数,我们可以认为式(4)为求卷积的过程(实际上,为Landweber迭代),式(5)为降噪处理,化简可得:
(6)
为在基础上的去噪
4. 的稀疏先验
一些稀疏先验已被用来模拟稀疏,在文[2]指出,范数的惩罚函数在MPL下推导可以得到稀疏化的估计值,这即为的拉普拉斯算子。
(7)
尽管拉普拉斯密度函数已被使
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