求物体或系统质心的方法总结.pdfVIP

徐慎⾏ 编号03 2015年4⽉25 ⽇ 物理学探究案 求物体或系统质⼼的⽅法总结 ⼀、质⼼的概念 物体的质⼼即质量中⼼，可以表⽰物体的位置。质⼼的运动状态可以表⽰物体或 整个系统的运动状态。 我们可以定义质⼼为系统内各物体位置关于质量的加权平均值，即 n ! 1 ! r = ∑ m r C i i M i=1 ! ! 其中r 和r 分别表⽰质⼼和各个物体的位置⽮量，m 代表各个物体的质量，M 表 C i i ⽰整个系统的质量，即 n M = ∑ mi i=1 显然，对于单个物体，其质⼼也可以由积分给出 ! 1 t2 ! r = m t r t d t C M ∫t1 ( ) ( ) T ! ⎡ ⎤ 其中 m t = m x ,m y ,m z 和 r t = x t y t z t 分别是关于 t 的参数 ( ) ( ( ) ( ) ( )) ( ) ⎣ ( ) ( ) ( ) ⎦ ⽅程。 当然，⼀般我们使⽤分量表达式来求取质⼼。此时不需要参数，对应的变量即可 ⽤来表⽰坐标位置。 ⼆、求取质⼼的⽅法 ①微元法求质⼼ 物理学探究案03 1 微元法应⽤于求取质⼼位置，需要⽤到由积分给出的质⼼公式来求解。通常我们 会将物体看成由⽆穷个微元构成，然后逐个求取。这是定义法的⼀种。 1 R 解要求半圆环的质⼼，⾸先要求总质量。设半圆环质量线密度为λ ，则 2 M = λπ R 如图所⽰，由对称可以看出质⼼⼀定在x 轴上，故只需 考虑其横坐标位置。即 1 R x = xλ d l C M ∫0 1 R ⎛ ⎛ d y ⎞ 2 ⎞ = ∫ xλ 1+ ⎜ ⎟ d x λπ R 0 ⎜ ⎝ d x ⎠ ⎟