考虑衰减直流分量的动态相量强跟踪测量算法-电力系统自动化.PDF

第 卷 第 期 年 月 日 , 42 11 2018 6 10 Vol.42No.11June102018 : / DOI10.7500AEPS20170810003 考虑衰减直流分量的动态相量强跟踪测量算法 , , , , 黄 纯 刘洁波 江亚群 汤 涛 谢 兴 ( , ) 湖南大学电气与信息工程学院 湖南省长沙市 410082 : 摘要 故障电流信号的频率变化以及包含的衰减直流分量会严重影响基于傅里叶变换的相量测量 。 算法的精度和动态响应速度 文中提出了一种利用强跟踪滤波器滤除衰减直流分量的动态相量测 。 , , 量算法 首先 将衰减直流分量用其二阶泰勒展开多项式来表示 在状态变量中添加衰减直流分量 , 、 及其一阶导数和二阶导数 建立含有基波角频率 幅值等参数和衰减直流分量参数的故障电流的非 , 。 , 线性状态空间模型 减小信号估计的模型误差 其次 为了提高扩展卡尔曼滤波器在系统达到稳定 , 。 时对系统参数突变的跟踪能力 利用强跟踪滤波器递推估计各状态变量 所提方法能够有效抑制 , 。 衰减直流分量对相量测量精度的影响 对时变故障电流信号具有良好的动态响应能力 采用所提 , 算法对加噪声的数值信号以及 ATP-EMTP故障仿真信号进行相量测量 结果验证了算法的正确 性与有效性。 : ; ; ; 关键词 相量测量 强跟踪滤波器 衰减直流分量 响应速度 。 [ ] 0 引言 有较好的滤波效果 文献 11提出了一种改进的全 , 波傅里叶算法 利用 个工频周期和 个额外采样 1 2 同步相量测量单元(hasormeasurementunit, p 点构成的连续 个数据窗的全波傅里叶变换结果, 3 [ ] [ ] ) 1-2 3-4 PMU 是电网广域测量系统 及广域保护系统 ,