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第六章 三菱FX2N系列PLC及其基本指令 2008.10 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 FX2N系列PLC组成 基本单元：CPU、存储器、I/O端口和电源 扩展单元：增加I/O点数的装置 扩展模块：增加I/O点数及改变I/O比例 特殊功能单元：位置功能模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块 FX2NPLC的型号名称 I/O点数：14～256 单元类型：M：基本单元 E：扩展单元及扩展模块 （EX：扩展输入单元，EY：扩展输出单元） 输出形式：R：继电器输出，T：晶体管输出，S—晶闸管输出 第二节 FX2N系列PLC软组件及功能 分类 （1）输入继电器[X] （2）输出继电器[Y] （3）辅助继电器[M] （4）状态继电器[S] （5）定时器[T] （6）计数器[C] （7）数据寄存器[D] （8）指针[P、I、N] 软组件编号 举例：X000 Y001 T01 （一）输入输出继电器 输入继电器与PLC的输入端相连，基本功能是读取外部输入信号的状态 输出继电器接到PLC的输出端子上，基本功能是在用户程序的控制下改变负载的状态 FX2N输入输出继电器的基本单元和扩展单元都是按照八进制格式进行编号的 （二）辅助继电器 辅助继电器分为普通用途、停电保持用途和特殊用途三大类，按十进制编号。 通用辅助继电器 M0 ~ M499（500点） 断电保持辅助继电器 M500~M1023（524点） 停电保持专用M1024～M3071（2048点） 特殊辅助继电器 M8000~M8255（256点） 1.普通用途辅助继电器 用途：和中间继电器类似，用于中间状态存储和信号变换 辅助继电器的线圈只能由PLC内部的软组件触点驱动 辅助继电器的触点分常开和常闭触点，可以在程序中无限次使用，但不能直接驱动外部负载 2.具有停电保持用途的辅助继电器 3.特殊辅助继电器 （1）触点利用型特殊辅助继电器 线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点，常用作时基、状态标志或者专用控制组件出现的程序中。 （2）线圈驱动型特殊辅助继电器 用户驱动线圈后，PLC执行特定动作 (三)状态软元件（状态继电器） 是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用 状态继电器有下列五种类型： 1）初始状态继电器：S0~S9共10点 2）回零状态继电器：S10~S19共10点 3）通用状态继电器：S20~S499共480点 4）保持状态继电器：S500~S899共400点 5）报警用状态继电器：S900~S999共100点 （四）定时器 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，用于延时控制。 FX2N系列定时器分为四种类型，地址编号按十进制分配。 （五）计数器 作用：在程序中用作计数控制 分类： 内部信号计数器（X、Y、M、S、T、C） 外部信号计数器（外部信号） 1、内部计数器的分类及地址 2. 16位增计数器 3. 32位增/减双向计数器 练习 （六）数据寄存器 作用：存储数值的软组件 分类： 普通用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器 供变址用的数据寄存器 文件数据寄存器 （七）指针 作用：用作跳转、中断等程序的入口地址 分类 分支用指针P：条件跳转 中断用指针I 第三节 FX2N系列可编程控制器  基本指令及其应用 FX2N系列PLC 共有27种基本指令，2种步进指令，128种应用指令（298条） 。 （一）逻辑取及线圈驱动指令 LD： 取指令，用于常开触点与母线的连接或者触点组开始的常开触点 LDI：取反指令，用于常闭触点与母线连接或者触点组开始的常闭触点 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令 例 子 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y001 （二） 触点串联指令 AND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算 ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算 例 子 （三） 触点并联指令 OR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算 ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算 例 子 LD X001 OR X002 ORI X003 OUT Y001 LD X004 OR M100 ANI X005 OUT Y002 （四）脉冲指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点命令，即在指定软组件由OFF到ON时，驱动线圈