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第26卷第6期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．26，NO．6 HIGHPOWERLASER 2014年6月 ANDPARTICLEBEAMS Jun．。2014 螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化。 周一飞， 刘庆想， 李相强， 王邦继， 周 磊， 李 伟 (西南交通大学物理科学与技术学院，戚都610031) 摘要： 为实现机械相控阵列天线的波束扫描，采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射 相位。为了优化步进电机的开环控制，研究运行曲线对步进电机控制性能的影响，提高步进电机控制速度和精 度。根据步进电机及控制系统的工作原理，建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型，并在此 基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明，该仿真模型能精确实现两种运行曲线 对步进电机的控制，在i00 Ills的控制周期内，采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到 270。，而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360。，抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制 速度。 关键词：步进电机；运行曲线；抛物线；开环控制；系统仿真 383．6 中图分类号：TM 文献标志码：A doi：10．11884／HPLPB201426，063020 机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元，使用步进电机等驱动设备与螺旋天线单元相连，通过驱动 步进电机实现螺旋天线单元的转动，从而实现辐射单元相位的控制。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相 应的角位移或直线位移的控制器件，具有定位精度高、动态力矩大、控制简单等特点。可以直接使用数字脉冲 信号进行开环控制。1o，为了实现步进电机的平稳快速运动，提高电机加速能力以及减小启停过程对电机的冲 击，防止失步，合理的运行曲线设计是非常重要的。本文首先建立基于Simulink的步进电机开环控制系统仿 真模型，并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行仿真，对不同曲线的仿真结果进行比较。 1 螺旋天线步进电机控制系统建模 假设步进电机为”相，其中第m相电压平衡方程为‘2。31 ‰(f)一R。，。(f)+d(∑L。J。(f))／7d￡ (1) 式中：。。为第m相电压；I。为第m相电流；R。为第m相电阻；L。的意义为当J≠m时为两相之间互感，当J— m时为第T／L相自感。忽略互感的影响，省略下标m，根据式(1)得到单相绕组的电压平衡方程为 ㈤ d￡ 以归蹦撕)+掣≯地以r)q-L剐)掣帆∽警五d6dZ d∥ d￡ 式中：L。为自感，与转子位置角口有关。式(2)表明绕组的相电压等于电路中三部分电势的和，第一项为绕组 电阻压降，第二项为由转子位置改变引起相绕组中磁链变化而感应的电势，第三项为由电流变化引起磁链变化 而感应的电势，即反电动势。在忽略高次谐波时，L。可表示为 L。(口)=L。+L,cosf掣1 (3) 式中：Lo为平均自感；L-为自感基波分量；目。为齿距角。根据能量转换原理，可得在电磁转矩丁。作用下电机 的机械运动方程为 丁。一JTOco+跣+Tl (4) 式中：，为转动惯量；m为电机的机械角速度；D为机械系统粘滞阻尼系数；T。为电机负载转矩。 模型如图1所示。 11 0124 *收稿日期：201316； 修订日期：2014 基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金项目(swJTullCX0