高温环境下永磁电机驱动系统研究-电气工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM351 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON PERMANENT MAGNET MOTOR DRIVE SYSTEM ON THE HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT Candidate： Wang Chuncheng Supervisor： Prof.Zou Jibin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： School of Electrical Engineering and Automation Date of Defence： June, 2015 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 随着现代社会对于能源需求的增大以及当前资源的逐渐匮乏，人们渐渐将 目光瞄准太空资源、深海资源以及深地资源。处在当下风云变幻的世界大局势 下，对于太空资源、深海资源以及深地资源的发掘已经成为各个有野心的国家 的重大战略。而对于太空、深海、深地等资源的勘探与开发需要相关的设备和 技术，太空、深海、深地决定了勘探与开发的环境，高温、低温、高压等极端 环境。因此，对于适应这些极端环境的相关设备、技术的研制和开发逐渐变得 越来越重要。掌握了相关技术的国家必将在未来国际局势的竞争与博弈中占据 有利的地位。电机作为各种勘探与开发的核心以及执行部件，其正常运行与否 关系到整个设备的工作状况。所以，把极端环境下电机驱动系统的适应性作为 研究的重点。本课题选取极端环境中的高温状况对永磁电机的驱动系统进行相 关研究。 鉴于电子元器件是构成电机驱动系统以及其他各种驱动电路的基本，因此， 电机驱动电路的高温适应性决定于电子元器件的高温适应性。现有的电子元器 件中，有些可以耐受高温的核心元器件对我国是禁运的，有些元器件在正常运 行时标称温度值并未达到需求的工作环境温度。本文正是在此背景下研究器件 的超额使用用以实现极端环境下的控制。 为了实现在高温下电机驱动系统的功能，通过分立元件如运放、电容等搭 建控制器替代传统数字集成控制器，如 DSP、MCU 等，以解决关键元器件禁运 问题，另外分立元件搭建控制器虽然实现功能相对单一，但其较低的硬件成本、 在高温恶劣环境下较强的抗干扰能力和容易调试等优点足以在高温环境下实现 特定功能。本文通过采用在恒温箱中进行主要电子元器件的高温试验，用以测 定器件主要参数的变化规律，并对不同种器件的变化规律进行分析对比，为后 文对控制电路特性的影响分析奠定基础并且为相关设计人员提供参考。 本文在常用电子元器件试验规律的基础上在 saber 软件中仿真分析电子元 器件变化给驱动电路控制特性带来的影响，为了分析方便，文中选取了开关电 源、无刷直流电机驱动控制器以及电机驱动中常用的滤波器、过流保护、锁相 环等电路进行仿真，并对高温环境下的 MOSFET 的开关损耗以及因此而造成的 温升进行了仿真分析。然后在仿真模型的基础上建立相关控制系统的数学模型， 运用波特图对模型中各种参数变化对性能造成的影响进行分析。运用根轨迹的 方法找出某些元器件在高温环境下正常工作的区域范围，为高温环境驱动器设 计提供依据，并用 saber 进行了仿真验证。 - - II - 最后，选取永磁电机驱动系统中常用的子系统如滤波器、保护电路、锁相 环等进行高温环境下的实物实验，用以验证并分析高温环境对驱动器可能带来 的影响。 关键词：高温环境；永磁电机；驱动；saber；波特图；根轨迹 - - PAGE IV - Abstract With the increasing demand of energy and the shortage of current resources, people gradually focus on the space resources, deep sea sources and deep earth resources. At the present changing world situation, the excavation of these resources has become the important strategy of the ambit ious country. But the related equ