汽车防抱死计算机控制系统设计.docVIP

PAGE 4 - 毕业设计 设计题目 设计题目 汽车防抱死计算机控制系统 学生姓名 刘 杰 学 号 2012812717 专业班级 2012级车辆工程 指导教师 赵林峰 院系名称 继续教育学院 2014 年 月 日 摘要： 本论文针对防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 关键词： 防抱死制动系统 （ABS）；控制系统；提高制动性能；安全   Abstract: in this paper,?anti lock brake system?(ABS)?is the use of?intelligent control technology?based on traditionalbrake?system,?adjust the braking?force?to prevent wheel lock?automatically?when braking,?make full use of?roadadhesion,?improve the?brake stability?and handling stability,so as to obtain the?maximum braking force?and?braking distance,?as far as possible to?avoid?electrical?integrated safety?device?of traffic accident. Keywords:?anti lock braking?system?(ABS);?control system;improve braking performance;?safety 目 录 绪 论 …………………………………………………………………………5 防抱死制动系统概述……………………………………………………5 防抱死制动系统的发展历史……………………………………………7 防抱死制动系统的发展趋势……………………………………………8 防抱死制动系统基本原理……………………………………………………10 制动时汽车的运动………………………………………………………10 采用防抱死制动系统的必要性…………………………………………12 防抱死制动系统的类型…………………………………………………14 防抱死制动系统基本工作原理…………………………………………16 防抱死制动系统硬件设计……………………………………………………18 防抱死制动系统的基本组成……………………………………………18 防抱死制动系统轮速传感器……………………………………………18 防抱死制动系统软件设计……………………………………………………21 控制过程…………………………………………………………………23 控制器的软件设计………………………………………………………27 一些细节的讨论…………………………………………………………31 试验结果…………………………………………………………………32 总结与展望……………………………………………………………………35 研究工作总结……………………………………………………………35 防抱死制动系统发展方向………………………………………………35 致谢……………………………………………………………………………38 参考文献………………………………………………………………………39 第一章 绪论 1.1 防抱死制动系统概述 1.1.1 防抱死制动系统的产生 当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现