高速双螺母滚珠丝杠副的磨损特性研究-机械工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 西安理 西安理工大学工程硕士专业学位论文 I万方数据 I 万方数据 II万方数据 II 万方数据 Abst Abstract 西安理 西安理工大学工程硕士专业学位论文 wear rate changing with the axial load and the screw speed is obtained. To investigate the effect of the axial wear amount on the pre-tightening force, and the change trend of wear volume and axial pre-tightening force is analyzed under different screw rotational speed and contact ellipse condition. Key words：Ball screw; machining accuracy; movement characteristics; elastic-plastic contact deformation; wear This research is supported by the National Natural Science Foundation of China(、 the Shaanxi Science and Technology Plan Project(2014JM7243)and the Shaanxi Province Department of Education Project(2013JK1001). 目录 目录 西安理 西安理工大学工程硕士专业学位论文 目 录 1 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 课题研究的背景、动机及意义 1 1.3 滚珠丝杠副磨损特性的研究现状 2 1.4 滚珠丝杠副的特性与结构参数 3 1.4.1 滚珠丝杠副的特性 3 1.4.2 滚珠丝杠副的结构和物理参数 4 1.5 本文主要研究内容 5 2 高速滚珠丝杠副的运动学分析 7 2.1 滚珠与滚道空间坐标的描述 7 2.1.1 坐标系的选取 7 2.1.2 坐标变换 8 2.2 滚珠的运动分析 9 2.2.1 一般运动 9 2.2.2 滚珠的公转 11 2.2.3 滚珠的自转 12 2.3 滚珠与滚道接触的运动分析 13 2.3.1 基本假设 13 2.3.2 接触椭圆纯滚动点线速度 13 2.3.2 接触椭圆中心相对滑动速度 19 2.4 本章小结 22 3 高速滚珠丝杠副的接触特性分析 23 3.1 滚珠丝杠副的力学模型 23 3.2 滚珠丝杠副弹性接触变形 24 3.2.1 弹性接触变形数学模型 24 3.2.2 主要接触参数的计算 26 3.3 滚珠丝杠副塑性接触变形 29 3.3.1 弹塑性接触变形力学简化模型 29 3.3.2 塑性接触变形数学模型 29 3.4 接触变形分析与数值仿真 31 3.4.1 弹塑性接触总变形模型 31 3.4.2 数值仿真 33 3.5 本章小结 37 4 高速滚珠丝杠副的磨损分析与计算模型的建立 38 4.1 滚珠丝杠副的磨损机理 38 4.1.1 磨损理论概述 38 4.1.2 磨损的影响因素分析 39 4.1.3 滚珠丝杠副与滚动轴承磨损机理比较 40 4.2 磨损的表示 40 4.3 高速滚珠丝杠副的磨损计算 41 4.3.1 滚珠与滚道之间磨损的建模思路 41 4.3.2 现有微接触模型的不足和新模型的提出 42 4.3.3 滚珠与滚道之间的磨损计算 42 4.3.4 磨损预测的计算流程 47 4.5 滚珠丝杠副的磨损特性 47 4.5.1 磨损频率 47 4.5.2 单粗糙峰的磨损深度 49 4.5.3 有效接触率 50 4.5.4 滚珠与滚道之间的磨损率 51 4.6 磨损和预紧力的关系 52 4.6.1 预紧力变化的预测模型 52 4.6.2 磨损对预紧效果的影响 53 4.7 本章小结 55 5 总结与展望 57 5.1 总结 57 5.2 展望 57 致谢 59 参考文献 61 攻读硕士期间发表的学术论文 65 1 1 绪论 西安理 西安理工大学工程硕士专业学位论文 PAGE 13 PAGE 13 万方数据 PAGE 10 PAGE 10 万方数据 1 绪论 1.1 前言 自从 1874 年滚珠丝杠副在美国被发明并且获得专利以来，经过一百多年的发展过程， 滚珠丝杠副的工艺越来越成熟，性能也越来越好，被广泛的应用于各行各业，例如数控机 床、航空机械、精密仪器、汽车工业