高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究-机械工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究 摘 要 电梯的曳引系统是电梯的主要工作部件，其结构和实际工作状态 都很复杂。尤其在高速条件下，其曳引界面的摩擦滑移特性与普通摩 擦界面有很大不同。 本文着重研究高速曳引界面的摩擦滑移实验方法，主要工作从实 验台的设计，测量系统相关算法特性研究，根据特性研究结果提出的 基于图像形态学的摩擦滑移测量系统及方法，以及其在模拟实验中的 特性分析这几个方面展开。 首先，分析了高速曳引界面，并结合实验要求与现有的实验装置 的优缺点，根据两台曳引机对拖的实验方法设计实验台。对其进行整 体机械结构设计，以及对每一个部分的细节设计。并且根据实验的需 要设计曳引机能实现的不同工况。 然后，根据要求选用适合的测量方法，并对相应的算法在曳引界 面滑移测量方面的特性进行研究。包括对二值化算法的处理区域和基 于灰度直方图分析的阈值计算方法的研究及根据研究成果提出一种 新的二值化算法，二值腐蚀算法的探究性研究，以及使用正交试验法 I 进行的不同因素对于测量精度的影响的研究，为下文提出的测量系统 和方法做铺垫。 接着，根据算法特性的研究结论，将图像形态学应用于曳引界面 的摩擦滑移测量之中，提出了一套基于图像形态学的摩擦滑移测量系 统。并对整个系统的硬件，算法实施步骤，以及根据钢丝绳的不同安 装深度设计的不同测量与计算方法进行了介绍。 最后，在模拟实验装置上对提出的摩擦滑移测量系统进行实验和 特性分析与研究。分别使用侧重效率的实时测量方法和侧重精确度的 高精度曳引测量方法对不同的处理算法和对精度特性有影响的因素 进行研究与分析，并研究亚像素算法对这种测量方法的精确度的提升 效果。 本文所设计的新型曳引界面模拟实验台和提出的基于图像形态 学的摩擦滑移测量系统以及相关的实验研究成果对于高速电梯曳引 界面的研究和摩擦滑移的测量具有一定的参考价值。 关键词：高速曳引界面、滑移测量、图像形态学、二值化、正交试验 II EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF ROPE SLIP AT HIGH SPEED TRACTION INTERFACE ABSTRACT Traction interface in the elevator is the main working part of it, its structure and the actual working conditions are very complex. Especially in high-speed condition, its characteristics of friction and sliding are much more different than the friction interface’s on common condition. This thesis focuses on the research on friction and sliding experimental method of high-speed traction interface. The main work involves the design of experiment platform, studies of the properties of the algorithms related to measuring system, measurement of traction slip based on image morphology algorithm proposed according to the studies’ results, and its characteristic analysis in the simulation experiment. Firstly, this paper analyzes the high-speed traction interface, designs the experiment platform based on the theory of two tractor loading each other according to the experimental requirements. It involves the overall design of its mechanical structure, detailed design of every part, and the design of control system based on different work