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城市智慧排水系统控制的研究 　　【摘 要】本文对城市智慧排水系统中泵站的远程控制原理进行了详细的分析与研究，根据城市智慧排水系统中泵站的具体运行情况，结合当前城市排水系统的实际需求，对泵站的协调控制设置了综合协调、远程遥控、自动运行、人工控制等四种控制模式，并给出了模式转换的条件。 　　【关键词】协调控制;控制模式;模式转换 　　 当前国内各大中城市的排水系统在信息化方面已经取得较大的突破，一些发达城市的排水信息系统建设逐步完善。但是，各大中城市的排水信息系统很少涉及到远程控制方面的功能与内容，这与当前的编制体制、就业压力、责任承担、风险评估等问题是分不开的。若对泵站实行无人值守和远程控制，在控制系统发生故障而不能及时排水，从而造成一定的危害后果时，相关的政府部门与管理单位将面临承担责任的风险。但是从长远来看，随着技术水平的发展、设备性能的提高以及人们思想认识的逐渐解放，城市排水系统智慧化已成为必然趋势。 　　1 城市智慧排水系统泵站控制原理 　　在城市智慧排水系统中各泵站的实时水位、污水流入量与流出量、机泵运转台数及运转频率等相关数据均由智慧排水中心进行全局监控。智慧排水中心能够计算出各泵站的最佳目标水位，通过决策调度子系统生成优化调度指令对所有泵站进行统一的协调控制。 　　系统正常运行时，各泵站能够根据自身的最佳目标水位Hi，通过控制器合理调节机泵组的开启台数与运转频率，在保证整个城区污水排放畅通及避免本泵站内部污水溢出的情况下，使所有泵站运行效率达到最优化，减少资源损耗，达到节能环保目的。当突遇大（暴）雨时，泵站进水池水位将会急剧上升，此时就需要对相关联的多个泵站进行合理的协调控制，保证整个城区不出现积水内涝灾害，污水溢出等严重问题。其调度原理如图1所示。 　　图1 泵站调度原理示意图 　　在图1中，假设在某一时间段洪峰到达泵站A，根据传统方法，一般是增加泵站A内部机泵的运行台数，同时提高机泵的运转频率，这样就可以最大化地提高泵站A的污水流出量从而降低进水池水位。但是此方法虽然能够解决泵站A的污水排放问题，却会引起泵站B的污水进水量进一步加大，如果泵站B进水池中的污水不能及时排出，将会造成污水溢出的危险。为了解决此类连锁问题发生，在城市智慧排水系统中，通过网络对泵站实现远程协调控制。 　　控制原理为：当智慧排水中心检测到洪峰到达泵站A时，首先通过开启更多的机泵台数和提高机泵的运转频率来加快排出泵站A内的污水量;然后根据泵站A与泵站B之间的排水管线长度计算出洪峰从泵站A到达泵站B的流动时间。以此时间跨度为依据远程控制泵站B提前开启相应的机泵台数排出泵站B自身的污水量，提高泵站B内污水容纳量以此迎接来自泵站A的洪峰。若泵站B的下级拥有多个泵站，例如拥有泵站C和泵站D，如果泵站C的进水池水位较高，而泵站D的进水池水位较低，此时可调节泵站B排出的污水送往泵站D，从而避免泵站C污水溢出的危险。 　　2 城市智慧排水系统控制模式 　　城市智慧排水系统对泵站的监视控制功能旨在实现对城市排水系统中所有泵站的协调配合、无人值守、数据自动采集与处理等目标。但是，城市排水系统在运行过程中总会出现一些无法预测的、随机的情况，比如突然掉电、突遇大暴雨、网络不畅、机器本身故障等因素。为了使系统能够应对诸多突发情况，满足不同的协调控制需求，保证排水系统更加节能环保、安全可靠、持续稳定的运行。在城市智慧排水系统中，对泵站的协调控制设置了四种不同的控制模式：综合协调模式、远程遥控模式、自动运行模式和手动控制模式。 　　2.1 综合协调模式 　　综合协调模式是城市智慧排水系统的主要控制模式。在综合协调模式下，服务器接收各下位机上传的数据，进行决策运算，并将产生的优化指令通过下位机送到控制器，由控制器执行指令。如果网络连接正常，没有特殊情况发生时，系统基本在此模式下进行运行。综合协调模式应尽可能保证泵站排水效率的最优化、能耗的最小化和排水效果最佳化。 　　2.2 远程遥控模式 　　为了方便智慧排水中心的值班人员、检修人员以及相关管理人员在泵站因出现特殊情况而无法自动运行的状况下也能对排水系统进行管理与控制而设置了远程遥控模式。相关人员通过网络远程登录到智慧排水中心，根据自身的管理权限，通过远程监控子系统能够查看到泵站内的报警信号、实时画面、声音、视频等超媒体信号，对设备进行查看、检修、诊断、故障复位以及对相关泵站进行远程的启停与变频等控制操作。在此模式下，由于是对泵站内部相关的机器设备进行人为的远程遥控，可能会发生误操作等情况，所以需要对相关设备性能非常熟悉、具有较高技能的操作人员，同时还需要对操作人员进行严格的权限控制。 　　2.3 自动运行模式 　　自动运行模式的设置是为了满足即使在某些特殊情况发生时，也能保证泵站的正