3-4平面力系-(精品课件).pptVIP

平面基本力系 平面基本力系 平面汇交力系 平面力偶系 汇交力系的简化与平衡——几何法 力多边形法则：对汇交力系中的各力两两使用三角形原则， 最终得到一个合力，力系中各力与合力形成 一个力多边形，合力成为封闭边。 各力首尾相接，最后将第一力尾端与最后一力首端相连即得合力。 平面汇交力系平衡 合力为0 汇交力系的简化与平衡——解析法 合矢量投影定理（正交分解）：合矢量在任何轴上的投影等于各个分量在同一轴上投影的代数和。 平面汇交力系平衡：各力在任一坐标轴上投影的代数和为0 解析法步骤 1.选择研究对象 所选研究对象上应作用有已知力和未知力； 先简单后复杂 2.取隔离体，画受力图 3.选择合适的坐标轴来投影 使尽可能多的未知力落在坐标轴上（一般为正交坐标轴） 4.建立平衡方程求解 平面力偶系的简化与平衡 同平面力偶等效定理： 同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶等效。 (1)力偶对刚体作用效果与力偶在平面内的位置无关 (2)力偶矩不变，作用效果不变——力偶矩是力偶作用效果的唯一度量。 平面力偶系的简化 平面力偶系可以用一个合力偶等效代替，合力偶矩等于力系中各分力偶矩的代数和。 平面力偶系的平衡 各分力偶矩的代数和为0 各力作用线位于或近似位于同一平面； 平面任意力系 空间分布的力系相对于某一平面对称分布， 将其等效简化到这一对称面 主矩：原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。 合力矩定理 平面力系的合力对力系所在平面内任意一点的矩等于力系中所有各力对同一点之矩的代数和。 平衡条件；平衡方程 平面任意力系平衡 主矢和对作用面内任一点的主矩为0 平面任意力系平衡 各力在力系平面内任选的两坐标轴 上投影的代数和分别等于0，且各 力对力系作用面内任一点之矩的代 数和也等于0 物体系统的平衡 外力作用 平衡 内力作用（相互作用力） 1、整体平衡则局部平衡 2、内外力划分是相对于研究对象而言的 选择合适的研究对象和恰当的解题顺序 系统平衡分析步骤： 1、选择研究对象 先整体后局部，先简单后复杂 2、受力分析，画受力图 合理利用简单力系的平衡条件 3、建立平衡方程，求解未知量 作业 P58 4-1(b)(c) 4-3 4-5(c)(f) 4-6(a) 4-14 * * 平 面 力 系 平面任意力系 ? 平面任意力系 力向一点平移 力的平移法则：作用于物体上某点之力可 以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶，此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 原来的力与力到该点距离的乘积 **此法则只适用于刚体。 加减平衡力系 ( F , -F ), 二者等效 F r F F － F 力向一点平移的结果 : 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩. 一个力?一个力+一个力偶 F F － F M 平面一般力系向一点简化、主失与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系 ，简化 中心为O。 一群力（汇交力系） 一个合力（主矢） 力系向一点简化 一群力偶（力偶系） 一个合力偶（主矩） 2.主失和主矩 主矢：原力系各力的矢量和。 例题1 如图所示水平梁受荷载F=20kN、q=10kN/m作用，梁的自重不计，试求A、B处的支座反力。 解： ∑mA(F)＝０　 FB×４－F×1-q× 2 ×3=0 得 FB=q ×3/2+F/4=10×1.5+20/4=20(k