翻车机C形架位置与速度的Matlab控制仿真研究-重庆理工大学学报.PDF

第３１卷　第７期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１７年７月 Ｖｏｌ．３１　　Ｎｏ．７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｌ．２０１７  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１７．０７．０２９ 翻车机 Ｃ形架位置与速度的Ｍａｔｌａｂ 控制仿真研究 钱　微，张　俊 （重庆理工大学 电气与电子工程学院，重庆４０００５４） 摘　　　要：以翻车机为控制对象，研究了时变惯性系统的多目标测控问题。用测速传感器得 到系统的加速度和位置的实时量，从而建立起以控制给定为基准的可预估智能控制器，为变频 器控制时变惯性对象的运动速度与位置提供准确、可靠的依据。Ｍａｔｌａｂ仿真结果验证了该方法 的有效性。 关　键　词：时变惯性；翻车机；预估 中图分类号：ＴＰ２９　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１７）０７－０１８２－０６ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｔｌａｂｏｆＰｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＣＦｒａｍｅｉｎＤｕｍｐｅｒ ＱＩＡＮＷｅｉ，ＺＨＡＮＧＪｕｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｉｎｅｒｔｉａｌｓｙｓｔｅｍｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｕｍｐｅｒａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔ．Ｗｉｔｈｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｉｔ ｇｅｔｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅ，ａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｃｏｎｔｒｏｌｇｉｖｅｎｂｅｎｃｈｍａｒｋ ｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｐｒｅｄｉｃｔａｂｌｅｅｘｐｏｒｔ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｂａｓｉｓｆｏｒｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｏｂｊｅｃｔｄａｍｐｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｃｑｕｉｒｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＣｓｈａｐｅ ｆｒａｍｅ．ＴｈｅＭａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｉｎｅｒｔｉａ；ｃａｒｄｕｍｐｅｒ；ｆｏｒｅｃａｓｔ 　　收稿日期：２０１７－０５－２６ 作者简介：钱微（１９６４—），男，陕西户县人，硕士研究生，高级工程师，主要从事自动控制系统的工程应用研究，Ｅ ｍａｉｌ：ｃｑｑｉａｎｗｅｉ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。 引用格式：钱微，张俊．翻车机Ｃ形架位置与速度的Ｍａｔｌａｂ控制仿真研究［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０１７ （７）：１８２－１８７． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＱＩＡＮＷｅｉ，ＺＨＡＮＧＪｕｎ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｔｌａｂｏｆＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＣＦｒａｍｅｉｎ Ｄｕｍｐｅｒ ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ