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谢谢！ * * OSI：物理层主要是处理机械的、电气的和过程的接口，以及物理层下的物理传输介质等问题。 * 格式固定，长度有限，报文不同 * * 两个条件是相对于不同节点而言的，原始是一个超载条件，其它节点跟着凑热闹。 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 仲裁场 由标识符和远程发送请求（RTR）位组成。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 标识符(Identifier)的长度为11位。这些位以ID-10至ID-0的顺序发送，最低位为ID-0，其中最高7位（ID-10 ~ID-4）必须不是全“隐性”。 RTR位（Remote Transmission Request Bit）在数据帧中，必须是“显性”的，而在远程帧中，RTR位必须是“隐性”的。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 控制场 由6位组成，包括两个用于将来扩展的保留位和4位数据长度码。 数据帧(Data Frame) 表 数据长度码中数据字节数目编码 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 数据场 由数据帧中被发送的数据组成，它可包括0至8个字节，每个字节包括8位，其中首先发送最高有效位。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 CRC场 包括CRC序列、CRC界定符。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 CRC场 参加CRC校验的位场包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场（假若存在）在内的无填充位流。 CRC序列后随CRC界定符，它只包括一个“隐性”位。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 应答场 为两位长度，包括应答间隙和应答界定符。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 应答场 在应答场中发送站送出两个“隐性”位。一个正确地接收到有效报文的接收器，在应答间隙期间，通过传送一个“显性”位将此信息报告给发送器（接收器发送“应答”）。所有接收到匹配CRC序列的站，在应答间隙期间通过把“显性”位写入发送器的“隐性”位来报告此信息。 应答界定符是应答场的第二位，并且必须是“隐性”位。因此，应答间隙被两个“隐性”位（CRC界定符和应答界定符）包围。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 帧结束 每个数据帧和远程帧均是由7个“隐性”位组成的标志序列界定的。 数据帧(Data Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 远程帧由6个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。 远程帧(Remote Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 错误帧由两个不同场组成：来自各站的错误标志(Error Flage)；错误界定符(Error Delimiter)。 错误帧(Error Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 错误标志具有两种形式： 激活错误标志(Active Error Flag)：由6个连续的“显性”位组成； 认可错误标志（Passive Error Flag）：由6个连续的“隐性”位组成，除非它被来自其它节点的“显性”位改写。 错误帧(Error Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 一个检测到错误状态的“错误激活”站通过发送一个激活错误标志来标注该错误。这一错误标志形式违背适用于由帧起始至CRC界定符的所有场的位填充规则，或者破坏了应答场或帧结束场的固定形式。因而，所有其它站将检测到错误状态，并且由它们的部件开始发送错误标志。 错误帧(Error Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 这样，在总线上实际被监视到的“显性”位序列是由各个单独站发送的不同错误标志叠加而形成的。该序列的总长度在最小值6位和最大值12位之间变化。 一个检测到错误状态的“错误认可”站通过发送一个认可错误标志来试图标注该错误。该“错误认可”站以认可错误标志的开始为起点等待６个相同极性的连续位。当检测到６个相同位后，认可错误标志即告完成。 错误帧(Error Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 错误界定符包括８个“隐性”位。错误标志发送后，每个站都送出“隐性”位并监视总线，直至检测到一个“隐性”位。此后，开始发送剩余的７个“隐性”位。 错误帧(Error Frame) 2.2.1.3 报文传送及其帧类型 超载帧包括两个位场：超载标志和超载界定符。存在两种导致发送超载标志的超载条件：一个是接收器的内部条件，接收器要求下一个数据帧