超细长弹性杆动力学的Gauss原理-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 % ? ##( ? ， ， ， X3: -% 93 - ? Y*7+*0E ##( （ ） ?###B$(#V##(V% #? V##$=B#’ ;NT; MPWLRN; LR9RN; ##( N2/7 - M2E, - L31 - ############################################################### 超细长弹性杆动力学的!#$$ 原理! ! 薛 纭 翁德玮 （上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海 ##$% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） ## % ## ’ ( 研究基于 变分的超细长弹性杆动力学建模的分析力学方法 分别在弧坐标和时间的广义加速度空间定 )*+,, - 义虚位移，给出了非完整约束加在虚位移上的限制方程；建立了弹性杆动力学的)*+,, 原理，由此导出./0122344 方 程、 方程、 方程以及 方程；对于受有非完整约束的弹性杆，导出了带乘子的 方程；建立 5*60*768 9/8:,87 ;8:: 5*60*768 了弹性杆截面动力学的)*+,, 最小拘束原理并说明其物理意义- 关键词：超细长弹性杆动力学，分析力学， 变分，最小拘束原理 )*+,, ： ， %’’ #$# #$=# ［ ］ 虚位移定义? ，建立了弹性杆动力学的 ’ O ;:8CQ80GB ?I 引 言 5*60*768 原理和P*C/:G37 原理，导出了5*60*768 方程 等形式的动力学微分方程 本文基于 变分建 - )*+,, 受应用背景的推动，超细长弹性杆非线性动力 立./0122344 弹性杆动力学的)*+,, 原理，考虑约束 学重新受到关注- 虽然其研究历史可上溯到 *7/8: