《三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)》.ppt

2．指令说明 （1）SET为置位指令，使线圈接通保持（置 1）。RST为复位指令，使线圈断开复位（置0）。 （2）对同一软组件，SET，RST可多次使用，不限制使用次数，但最后执行者有效。 （3）对数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零，既可以用RST指令，也可以用常数K0经传送指令清零，效果相同。RST指令也可以用于积算定时器T246~T255和计数器C的当前值的复位和触点复位。 3．编程应用 图6-47 SET/RST指令的编程应用 （十）微分脉冲输出（PLS／PLF）指令 1．指令助记符及功能 PLS、PLF指令的功能、梯形图表示、操作组件程序步如表6－35所示。 表6－35 指令助记符及功能 符号、名称 功 能 电路表示及可操作组件 程序步 PLS（上沿脉冲） 上升沿微分输出 特M除外 2 PLF(下沿脉冲) 下降沿微分输出 2 2．指令说明 （1）PLS、PLF为微分脉冲输出指令。PLS指令使操作组件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。PLF指令则使操作组件在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 （2）在图6-48程序的时序图中可以看出， PLS、PLF指令可以将输入组件的脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于可编过程控制器的扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输入信号进行了微分。 （二）触点串联（AND、ANI）指令 1．指令助记符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如表6－27所示 符号、名称 功能 梯形图表示和可操作组件 程序步 AND 与 常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ANI 与非 （And Inverse） 常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 表6－27 触点串联指令助记符及功能 2．指令说明 （1）AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联触点的数量不受限制。 （2）OUT指令后，可以通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。例如，图6－31中就是在OUT　M101之后，通过触点T1，对Y004线圈使用OUT指令，这种纵接输出，只要顺序正确可多次重复。但限于图形编程器的限制。应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。 3．编程应用 语句步 指令 元素 说明 0 LD X002 1 AND X000 串联触点 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 　 串联触点 5 OUT M101 6 AND T1　　 串联触点 7 OUT Y004 纵接输出 图6－31 AND、ANI指令的应用* 图6-32 MPS、MPP指令的关系 * （三）触点并联（OR、ORI）指令 1．指令助记符及功能 OR、ORI指令的功能、梯形图表示、操作组件等如表6－28所示。 表6－28 触点并联指令助记符及功能 符号、名称 功能 梯形图表示和可操作组件 程序步 OR 或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORI 或非 Or Inverse 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 2．指令说明 （1）OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。 （2）与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 （3）若两个以上触点的串联支路与其它回路并联时，应采用后面介绍的电路块或（ORB）指令。 3.编程 图6-33 OR、ORI指令的使用应用 （四）脉冲指令 1．指令助记符及功能 脉冲指令的助记符及功能、梯形图表示和可操作组件等如表6-29所示。 2．指令说明 （1）LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由OFF→ON上升沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。 （2）LDF，ANDF, ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由ON→OFF下降沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。 （3）利用取脉冲指令驱动线圈和用脉冲指令驱动线圈（后面介绍），具有同样的动作效果。 表6-