工程力学_一个典型汽车非线性悬架系统动力学行为研究.docxVIP

河 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（论 文） 题目 一个典型汽车非线性悬架系统的动力学行为研究 姓 名 毛加鑫 学 院 土木工程学院 专 业 工程力学121 指导教师 韩彦伟 年 月 日  河南科技大学毕业设计（论文） 摘 要 悬架系统是汽车的重要组成部分，是连接车身与车轮之间的弹簧、减振器、导向机构等部件的总称，设有横向稳定器和缓冲块。悬架系统传递轮胎到车体的驱动力，缓冲吸收地面的激励振动，还能够在汽车加速减速时减少车身的俯仰和前倾，并且影响汽车行驶稳定性，安全性，保障汽车零件长久使用，加强乘坐人员舒适度的重要部分。悬架系统中存在大量的复杂的非线性特征元件，如弹性原件，阻尼原件等。模拟汽车通过不同路况下的路面时汽车的运动状态，为了保证仿真的真实性，需要建立非线性汽车悬架模型，非线性汽车悬架模型的建立与分析越来越受到人们的关注。 本文通过分析汽车悬架的弹簧与阻尼器的作用方式，建立了简单的单自由度1/4汽车模型。通过牛顿定律，建立了模型的非线性动力学微分方程，将方程进行无量纲化处理，以便于用MATLAB软件进行数值仿真分析。在分析了系统中车体相对于路面激励运动状况的同时，为了直观地表现出车体本身的运动规律、振幅大小、平稳性等情况，建