invariantkeypoints.从尺度不变关键点中获取的典型图像特征-Read.ppt

论文题目：Distinctive image features from scale- invariant keypoints. 从尺度不变关键点中获取的典型图像特征 图像处理核心技术种类 模式识别 运动跟踪 局部特征：感兴趣区域检测描述子 理想的感兴趣区域 有典型的尺度、方向 很快获取、匹配 多尺度技术也称为多分辨率技术。 多尺度图像技术指对图像采用多尺度的表达,并在不同尺度下分别进行处理。 在很多情况下,图像中某种尺度下不容易看出或获取的特性在另外的尺度下很容易看出来或检测到。所以利用多尺度常可以更有效地提取图像特征,获取图像内容。 对同一幅图像用不同的尺度表达后,相当于给图像数据的表达增加了一个新的坐标。即除了一般使用的空间的分辨率外,现在又多了一个刻画当前分辨率层次的新参数。 在3x3x3 邻域内选择所有的极值 中间的检测点和尺度空间共26个点比较 方法：拟合三维二次方程，找出低对比度的点 泰勒序列展开式： 其中：D是DOG计算的结果，x是候选关键点之一 最小化的到真正的极值（偏移量）： 当： 则该点是低对比度的点 选择一系列好的关键点 选择每个关键点周围的一个区域 去除尺度和旋转的影响 采用梯度直方图来确定关键点的方向 用点的尺度选择正确的图像