工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运-(精品课件).pptVIP

2）不带偏差表头的控制器 旧式：手动、自动切换时，中间还有一个阀 位输出保持过程 新式：Ⅲ型气动控制器完全模仿了电动Ⅲ型 表所具有的功能，投运步骤完全相同 5.5.2 控制系统的投运 1. 某电动调节器的测量范围为100 ~200 ， 其输出为0~10mA。 当温度从140 变化到160 时， 测得调节器的输出从3mA变化到7mA。 试求该调节器的比例度。 第五章 思考题 2. 简述控制器参数整定的几种方法。 3. 简述控制系统投运的一般步骤。 4. 简述无扰动切换的含义。 5. 教材 P67-68 思考题 第五章 思考题 6. 换热器温度控制系统如下图所示。教案1-89 试选择该系统中，调节阀的气开、气关形式。 a. 如被加热流体出口温度过高会引起分解、自聚或结焦； b. 如被加热流体出口温度过低会引起结晶、凝固等现象； c. 如果调节阀是调节冷却水，该地区冬季最低气温为零度以下。 第五章 思考题 谢谢！ 积分控制：又称浮动控制器 特点：能消除余差（无差调节） 例：纯滞后对象，串接积分控制器 不适用：传递函数中含有1/S项者 积分控制通常与比例和微分控制结 合起来组成PI或PID控制规律 5.3.3 积分控制器 反馈控制中：75％采用PI作用 适用场合：控制通道滞后较小，负荷变 化不大，被控参数不允许有 余差的场合 适用：流量或快速压力系统 不适用：液位或压力控制系统 5.3.4 PI控制器 特点： 添加微分作用，补偿容量滞后， 改善系统稳定性，提高响应速 度。 适用： 温度、成分控制（缓慢、多容 过程） 不适用： 高频噪声的场合 5.3.5 PID控制器 5.4.1 经验法 P64 5.4.2 临界比例度法 P65 5.4.3 衰减振荡法 P66 5.4.4 响应曲线法 P66 5.4 控制器参数整定 本节的主要内容: 特点： 按受控变量的性质，提出控制器参数 的合适范围 P64 流量系统：宜用PI，比例度要大，积分时间小 液位系统：纯比例，比例度要大 压力系统：快速：性质接近流量系统 慢速：性质接近温度系统 温度系统：PB约为20-60，Ti较大，TD=Ti/4 5.4.1 经验法（特点） 表5.3-1 经验整定值 P65 5.4.1 经验法（经验表格） 系统 参 数 系统 参 数 PB％ Ti/min Td/min PB％ Ti/min Td/min 温度 20～60 3～10 0.5～3 压力 30～70 0.4～3 流量 40～100 0.1～1 液面 20～80 经验法很有用，工业上大多数系统都能满足要求。 这里的按被控变量类型选择控制参数的做法，都是对具有典型过程相近特性的对象而言的。 而生产上有时却并非如此。 5.4.1 经验法（前提条件） 少数温度系统具有流量系统的快速特性，这时控制器的选择和参数整定就应该按照典型流量系统而不是典型温度系统。 例如：涤棉布生产中的“热定型”工序。 原理示意图：P65 图5.3-2 目的：使涤棉布经过高温处理变平整 方法：高温热辐射（快速） 动态特性：类似流量系统 5.4.1 经验法（特例） 例：涤棉布生产中的“热定型”工序。 原理示意图：P65 图5.3-2 目的：使涤棉布经过高温处理变平整 方法：高温热辐射（快速） 动态特性：类似流量系统 温度测量：非接触式