四川机电职业技术学院电子电气工程教案用纸第10次课110直流.DOC

四川機電職業技術學院電子電氣工程 教案用纸 - 第10次课 - 第10次课 1.10 直流电动机的制动 一、教学简要说明 1. 教学重点、难点及处理方法 教学重点及处理方法： 制动的概念及三种电气制动方法。 对比讲解制动的方法和各自的特点。 教学难点及处理方法： 制动过错分析。 结合特性图进行讲解分析。 2. 教学方式（手段）、教学内容要点与时间分配 教学方式（手段）： 多媒体教学、课堂提问。 教学内容要点与时间分配： 引入 5′ 1、能耗制动 30′ 2、反接制动 30′ 3、回馈制动 20′ 小结 5′ 3. 师生活动设计 课堂提问、讨论。 二、授课内容 1.引入 生产机械的制动，可以通机械和电气两种基本方式来实现，通常这两种方法配合使用。以下重点分析直流电动机的电气制动方法、特性及使用特点。 电气制动是指电机运行时，当电磁转矩与转矩的方向相反时的工作状态。因为此时的电磁转矩对运动的电机而言，起到了阻碍的作用，故称为电气制动，或称制动工作状态。由于在电气制动工作状态下，电机是将机械能转换成了电能，所以也被称为发电状态。 根据运行电路和能量传递的不同特点，可分为能耗制动、反接制动和回馈制动三种方式。 2.教学内容 一、能耗制动 1、能耗制动的条件 将直流电动机的电枢绕组从直流电源断开，即；保持额定励不变；将制动电阻与电枢绕组串联成回路。 2、能耗制动过程 （1） 在能耗制动时，，，机械特性方程为 式中 ——电枢回路总电阻 （2）能耗制动过程中的电枢电流 式中负号表示电枢电流反向，其产生的转矩也反向，成制动转矩，所以此时的电枢电流称制动电流。其最大值在能耗制动的起点。为了保证能耗制动过程的安全，通常限制最大制动电流不超过，所以能耗制动限流电阻的取值范围 （3）能量传递关系 系统将本身贮存的动能发电，转换成电能，，消耗在电枢回路的电阻上。 二、反接制动 直流电动机反接制分为两种，一种是电源反接制动，另一种是倒拉反接制动。 1、电源反接制动 （1）电源反接制动的条件 将电枢电源的极性接反，同时电枢中串入制动电阻，磁场方向不变，如图1－20所示。 （2）电源反接动运行分析 图1－20电源反接制动示意图及特性 假若电机原先处于电动运行状态，现将电源接反，从图中可知，其电枢电流反向，所以电磁力矩反向，与电机转速方向相反，成为制动力矩，所以称此状态为电源反接制动。这时的电流从电枢电势的正极流出，说明电机在输出电能，而电流也从电源的正极出来回到负极，故电源也在向电机提供电能，这时的电流将很大，必需串入电枢电阻，将电流限制在允许范围之内。 （3）电源反接的基本特点 将直流电动机的工作特性方程及机械特性方程中的电压取反即可。在电源反接过程中，电机将系统动能发电，电源同时也在向电机输入电能，这些能量大都消耗在电枢回路电阻中。由于加有反向电源电压，在制动速度为零时，就标志着制动阶段结束，若不及时切除电源或进行机械抱闸，电机将要进入反向电动运行。 2、倒接反接制动 （1）倒拉反接制动的条件 电动机带有的负载为位能性的，电枢回路串有较大的附加电阻。倒拉反接制动大都应用在吊车等提升拖动系统中。 （2）倒拉反接制动特点 由于电源电压、电枢电势、电枢电流的方向相同，所以电源在向电机供电，电机也在利用机械能发电，能量大都消耗在电枢回路的电阻上。 三、回馈制动 图1－21回馈制动 1、条件及过程分析 如图1－21所示，回馈制动是指在外力的作用下，电机的转速超过了理想空载速度，电枢电势大于了电源电压，从而使电枢电流反向，与电枢电势的方向相同，而与电源极性相反，显然电机此时输出电能，电源则在吸收电能，电机处于发电工作状态。电枢电流的反向使得电磁转矩的方向改变，与转速的方向相反，成为制动转矩。 2、回馈制动基本特点 在回馈制动过程中，电机将机械能转变成电能并馈送回电网。故称回馈制。 例1-3已知一台他励直流电动机额定参数，KW，V，A，r/min，Ω，制动电流限制在2，求 （1）在额定工作时，采用能耗制动，电枢应串的附加电阻。 （2）若用电源反接制动，应串入的电枢电阻。 解：（1） Ω （2） 3.讲课提纲、板书设计（或多媒体教学） 讲课提纲： 引入 1、能耗制动：定义、条件、