行星滚柱丝杠副螺纹牙均载设计方法研究-西北工业大学学报导航页.PDF

２０１６年６月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｊｕｎｅ ２０１６ 第３４卷第３期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．３ 行星滚柱丝杠副螺纹牙均载设计方法研究 张文杰，刘更，佟瑞庭，马尚君 （西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：为实现行星滚柱丝杠副（ＰＲＳＭ）的螺纹牙均载设计，使作用载荷尽可能在滚柱螺纹牙间均匀 分布，从ＰＲＳＭ结构参数设计与螺纹精度设计２ 个层面展开研究。 根据螺纹牙设计的弯曲与剪切强 度条件与接触屈服条件，得到螺纹牙额定载荷与极限载荷计算方法以及ＰＲＳＭ参数设计准则。 在参 数设计层面，按照ＰＲＳＭ参数设计的一般流程，采用单因素方法研究了主要设计参数对载荷分布的影 响规律，揭示了设计参数对载荷分布影响的基本规律，用于指导均载设计中参数优化。 结果表明，各 参数优化设计的关键是使丝杠、滚柱与螺母三者的轴段刚度有利于载荷均匀分布。 在螺纹精度设计 层面，研究了服从不同正态分布的随机螺距误差对载荷分布的影响，基于其影响规律，提出螺纹精度 设计与公差带位置控制方法，实现ＰＲＳＭ螺纹牙均载设计。 关　 键　 词：行星滚柱丝杠副；载荷分布；均载设计；参数设计；精度设计；公差带 中图分类号：ＴＨ１３２．１　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１６）０３⁃０４９９⁃０９ 　 　 行星滚柱丝杠副（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｒｏｌｌｅｒ ｓｃｒｅｗ ｍｅｃｈａ⁃ 动关系的分析，给出了基本设计参数的确定方法； ［６］ ｎｉｓｍ，ＰＲＳＭ）作为一种滚动螺旋传动装置，以承载能 Ｍａ等 对ＰＲＳＭ设计参数进行了深入研究，总结出 力大的显著优势，兼之具有高精度及长寿命等优点， 参数设计必须满足的８个条件；性能分析方面，目前 ［７⁃８］ ［９］ 广泛应用于海事、石油、化工、冶金及机床等行 的研究主要集中在运动学 、轴向刚度 、摩擦力 ［１⁃３］ ［１０］ ［１１］ ［７，１０］ 业 。 ＰＲＳＭ工作时主要依靠丝杠、滚柱与螺母之 矩 、动态性能 以及传动效率 等方面。 间螺纹牙的啮合进行运动与动力的传递，螺纹牙工 ＰＲＳＭ螺纹牙载荷分布研究已有一定基础：杨 ［１２］ 作面承受交变载荷，螺纹牙参数设计对承载性能及 家军等 以Ｈｅｒｔｚ弹性接触理论为基础，将滚柱作 寿命有重要影响。 另外，承载后变形引起的螺距变 为整体，建立了刚度模型，得到了载荷分布曲线；Ｊａｎ ［１３］ 化将导致载荷在螺纹牙间分布不均匀。 ＰＲＳＭ螺纹 等 将滚动体等效成承受剪应力的矩形单元，建立 牙载荷分布是其承载特性的重要体现，将直接影响 了载荷分布计算模型，并与有限元解进行对比； ［１４］ 其运转平稳性、承载能力及使用寿命。 为了使载荷 Ｊｏｎｅｓ等 通过直接刚度法建立了ＰＲＳＭ轴向刚度 在螺纹牙间均匀分布，提高ＰＲＳＭ在上述传递动力 的