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嵌入式控制器在收费车道上的应用
嵌入式控制器在收费车道上的应用
?
66?北方交通2010
嵌入式控制器在收费车道上的应用
杜旭强
(辽宁省高速公路管理局鞍山管理处,鞍山114000)
摘要:介绍了嵌入式车道控制器的技术特色,组成和功能.
关键词:嵌入式;车道控制器
中图分类一9:U495文献标识码:B文章编号:1673—6052(2010)10—0066—02
嵌入式车道控制器是革命性的将微电子控制技
术,嵌入式SOC(片上系统),FPGA(现场可编程门
阵列)与公路收费行业的应用相结合而研制开发的
嵌人式车道控制器,他完全取代了Pc式收费系统,
弥补了PC式收费的缺陷.
1嵌入式车道控制器技术特点
(1)采用结合了ARM和多媒体处理技术的Soc
(片上系统)硬件平台,以arm—linux为内核,使整
个结构更加简洁.
(2)使用CAN总线(工业现场总线)作为车道
外设的通信总线.大大增加了外设灵活性和可扩展
性,降低施工成本,施工布线更加方便,使车道控制
机随时检测到外设的使用情况.从而提高了响应速
度和工作稳定性,降低故障率.
(3)嵌入式Linux操作系统以功能强大又易于
移植而正在被广泛采用,成为新兴的力量,使车道收
费软件拥有天生的高效率和安全性,其良好的透明
性和可控性是一些商业操作系统以及商业开发工具
所无法比拟的,也避免了病毒的人侵,使得收费原始
数据更加安全可靠.
(4)低功耗无需增加辅助散热,节约能源,降低
了噪声,低辐射,使收费亭狭小的工作环境得到了改
善,更能体现以人为本,创造和谐的思想.
(5)运用现代大型数据库设计理念做理论指
导,采用数据控制业务而不是结构控制业务的架构,
这样的数据架构有很强的通用性和扩展性,数据记
录采用闪存,数据读取时间可达到纳秒级.
(6)操作系统和应用软件都固化在板上Nor-
Flash里面,就相当于PC机的硬盘.FLASH上的内
容,包括bootloader都可通过手写工具来更新升级.
(7)软件开发采用一种交叉编译调试的方法.
交叉编译调试环境建立在宿主机(即一台PC机)
上.开发时使用宿主机上的交叉编译,汇编及连接
工具形成可执行的二进制代码,然后把可执行文件
下载到目标上运行.
(8)系统调试也很简单,可以使用串口,以太网
口等将开发所需的宿主机(笔记本电脑)和控制机
相联,从而建立开发环境,即使完全不了解硬件的程
序员也可以移植和开发收费软件.
性能参数如表1所示:
表1
名称参数
启动时间
功耗
电源输入
电源输出
DC24V输出
DC12V输出
DC5V输出
浪涌保护放电电流
浪涌防护级别
显示分辨率
抓拍图片分辨率
接口响应速度
收费数据存储时间
抓拍图片存储时间
MTBF
MTTR
≤208
≤5W
交流电源220V±15%,50Hz~2Hz
20A,220V±l5%.50Hz±2Hz
65W
65W
65W
最大25kA
2.5kV
1024×768
D1(720×576)
≤2Oms
≥180d
≥10od
≥50o0oh
≤lh
2嵌入式车道控制器组成及功能
2.1ETC组成
采用立柱式框架集成设计,由电源单元,EN—
Rc—R2核心模块,走线单元,I/O单元和进线单元
组成.
可选视频模块,字幕叠加模块,车险模块,PLC
载波控制模块
第10期杜旭强:嵌入式控制器在收费车道上的应用?67?
2.2ETC功能
(1)按规定的收费流程控制收费亭及车道设
备,完成收费操作;
(2)采集原始操作数据和交通流数据;
(3)将收费数据及图像文件上传到收费站计算
机系统,同时接受其下传的数据和管理指令;
(4)采集车道摄像机摄取的通行车辆的图像,
具有字符叠加功能(可选后),在车道图像上进行数
据叠加并对图像进行压缩存储;
(5)车道摄像机的视频图像提供必要信息,通
过字符叠加设备叠加在视频图像上;
(6)在收费车道与收费站之间的通讯出现故障
时,车道控制机能独立工作并存储不小于30d的原
始收费处理数据,在通信线路恢复后自动将存储的
数据上传给上级计算机系统;
(7)在误操作或掉电等非正常情况下,收费处
理数据不被破坏;
(8)系统恢复简单,易于操作;
(9)具有对所连接的外部设备的自检功能;
(10)能直观地显示车道设备的工作状况.
2.3电源单元
电源单元主要有断路器,浪涌保护器,DC12/
5V,DC24V电源组成.主要为收费车道的设备提供
AC220V,DC12V,DC5V,DC24V电源,并且配有防
雷保护装置.
2.4ETC核心模块
ETC核心模块构成嵌入式车道系统的硬件和软
件部分,硬件包括处理器/微处理器,存储器及外设
器件和I/O端口,图形控制器等.软件部分包括操
作系统软件(OS)和应用程序编程.
2.5走线单元
走线单元是为了嵌入式车道控制柜内连接上下
2个单元之
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