现场总线第51章.pptVIP

SFC 11 的控制命令可能的组合 3．DP 主站使用SYNC/FREEZE 命令的实例 设置SYNC/FREEZE 组的属性 设置SYNC/FREEZE 组 4．测试SYNC/FREEZE 功能的用户程序 Network 1：检测I0.0 的上升沿 A I0.0 FP M10.1 //在I0.0 的脉冲上升沿 = M10.2 //M10.2 在一个循环周期为1 状态，起动SFC 11 Network 2：发送FREEZE 命令 G01: CALL SFC11 //调用SFC 11 REQ :=M10.2 //触发信号为M10.2 LADDER :=W#16#200 //DP 主站接口模块IM467 的输入地址（十进制数512） GROUP :=B#16#1 //选择第1 组 MODE :=B#16#8 //选择FREEZE 模式 RET_VAL :=MW12 //返回值RET_VAL 存放在MW12中 BUSY :=M10.3 //输出位BUSY 保存在M10.3 中 A M10.3 //如果没有执行完SFC 11 (M10.3 = 1) JC G01 //跳转到标号G01 处继续执行 Network 3：检测I0.1 的上升沿 A I0.1 FP M10.5 //在I0.1 的脉冲上升沿 = M10.6 //M10.6 在一个循环周期为1 状态，起动SFC 11 Network 2： 发送SYNC 命令 G02: CALL SFC 11 //调用SFC 11 REQ :=M10.6 //在I0.1 的脉冲上升沿触发同步操作 LADDER :=W#16#200 //IM467 的输入地址 GROUP :=B#16#2 //选择组2 MODE :=B#16#20 //选择SYNC 模式 RET_VAL :=MW14 //RET_VAL 存放在MW14 中 BUSY :=M10.7 //输出位BUSY 保存在M10.7 A M10.7 //如果没有执行完SFC11 (M10.7=1) JC G02 //跳转到标号G02 处继续执行 * In many plants of GM Europe (Opel), a hirachical communication system is installed. At the factory level, Industrial Ethernet systems are used to link the various parts of the plant logically together and to provide a transparent flow of information and production control. PROFIBUS-DP and PROFIBUS-FMS are in use in the cell and field level of the plants. Even in body shop applications with increased EMC requirements PROFIBUS