薄板激光焊机焊接核心工艺及控制的研究与优化-控制科学与工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 薄板激光焊机焊接核心工艺及控制的研究与优化 摘 要 激光焊接作为一种高质量、高精度和高速度的先进焊接法,已引起了广泛关注，目前， 国内薄板焊接基本都使用进口激光焊机，大大制约了国内激光焊接的发展，因此消化吸收 激光焊机的核心工艺及其控制系统，对今后国内生产具有自主知识产权的激光焊机有着重 要意义。本论文以德国克莱西姆 LW21L 型 CO2 连续型激光焊机为对象，对激光焊机焊接核 心工艺及其控制进行了深入分析和研究，并提出了优化方案。 本文首先对激光焊机结构进行分析，进而研究焊接参数对激光焊机的影响，其中主要 分析焦点位置，激光功率和激光速度等对焊接质量的影响，本论文实现了正确设定和控制 这些参数，使其在高速连续的激光焊接过程中控制在合适的范围内，从而保证焊缝成形的 可靠性和稳定性。 本文研究了激光焊机核心工艺，分析了焊接工艺流程，包括焊机工作循环，焊机初始 化，焊机准备，带尾准备，带头准备及焊接等步骤，实现了对焊接流程工艺的每一步精准 控制。 本文以薄板激光焊控制系统组成为基础，应用西门子 S7-400 PLC 作为焊接控制器，分 析焊机 PLC 控制器的功能结构，然后进一步研究 PLC 控制器及相关模块控制工艺流程的 原理及方法，其中 PLC 对中控制系统，伺服控制系统的控制及焊机通讯控制系统为重点， 运用 PID 控制原理及自寻优理论知识对激光焊控制系统进行优化设计，从焊机焊接工艺方 面，采用机械剪的方法对薄板进行切割，这样提高了激光焊机的焊接效率,从而实现对激 光焊的优化设计。 关键词：激光焊机，PLC，工艺，控制系统 i PAGE PAGE iv RESEARCH AND OPTIMIZATION OF SHEET LASER WELDER’S CORE TECHNOLOGY AND CONTROL ABSTRACT At present, Laser welder as a high-quality, high precision and speed of advanced welding method, has attracted wide attention, at present, all the domestic sheet metal welding nearly use of imported laser welder, it has greatly restricted the development of domestic laser welder, so HYPERLINK dict://key.0895DFE8DB67F9409DB285590D870EDD/digestive%20absorption digestive absorption the laser the core welding process and its control system is great importance to domestic production of laser welding with independent intellectual property rights . In this paper，it is object for claim CO2 continuous laser butt welder(type LW21L), in-depth analysis and research the core technology and its control of the laser welder, then proposed optimization scheme. In this paper, firstly, analyze the structure of the laser welding, and then study the effects of welding parameters for laser welding, among these, mainly analysis focus position, laser power and laser speed effect on the welding quality, the paper achieving setting and controlling of these parameters correctly, so that it control proper range to ensure welder forming joints reliability and stability whi