高速凸轮轴磨床数控系统研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 凸轮轴是汽车发动机的关键零部件之一，其加工质量是发动机工作性能的重要决定 因素。凸轮轴生产对加工效率和加工精度要求都很高，传统的仿形磨削方式由于准备周 期长、凸轮轮廓加工精度和表面质量难以保证等诸多不足无法适应生产需要。本文以高 速、高精 CBN 砂轮磨削为研究目标，系统深入地研究了凸轮轴恒线速磨削的关键理论 与技术，主要工作内容如下： 根据凸轮磨削工艺特点，建立了两轴联动磨削数学模型，并推导了 C 轴工件变速旋 转与 X 轴直线电机跟随移动的运动方程，为凸轮磨削的两轴联动控制提供了理论依据。 针对凸轮轮廓形状复杂的特点，本文对磨削过程中所有的数据处理均采用三次 B 样 条算法，完成凸轮轮廓曲线的拟合计算，并得到 C 轴和 X 轴在每个 CNC 插补周期内的 角度和位移增量数据。在此基础上进一步分析两轴的速度和加速度特性，并结合机床动 力学要求，对两轴的运动进行优化处理，提高了伺服动态响应性能和运动控制精度。 直线伺服卡是 X 轴直线运动的关键控制设备，本文研究了 Linux 驱动程序开发技术， 并给出了相应的直线伺服卡驱动模块，完成 CNC 对直线伺服卡内部 DSP 存储空间的读 写操作，从而实现了 X 轴直线运动的 CNC 控制。 对于 C 轴的变速旋转运动，本文在数控系统中开发专用的 FIPO（Feed I