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机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理 复旦大学附属中山医院麻醉科 仓静 机器人辅助手术的发展 20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域 20世纪80年代 ，基于工业平台的机器人Puma、 NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位 1994年，美国Computer Motion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索） 1996年， Computer Motion公司的ZEUS （宙斯）机器人外科手术系统问世 机器人辅助手术的发展 1999年，Intuitive Surgical 公司成功地开发出Da Vinci Standard （达芬奇）手术机器人系统 2006年，第二代达芬奇系统（da Vinci S）出现 2009年，第三代达芬奇系统（da Vinci Si）进一步升级，占据市场主导地位 2014年，第四代达芬奇系统（da Vinci Xi）被FDA批准投入使用 第三代Da Vinci手术系统 机器人辅助手术的优势 视野角度增加 消除手术操作者的生理性震颤 机器人“内腕”较腹腔镜更为精细灵活 能够在有限的手术空间内工作 减少主刀医生的疲劳 可实施远程手术 加速患者术后康复 机器人辅助下手术 普外科 泌尿外科 妇科 眼耳鼻喉科手术 心脏和胸外科手术 麻醉医生需关注的问题 工作空间受限 特殊体位 长时间人工气腹 低体温 工作空间受限 机器人设备与患者连接后不易移动 难以进行紧急情况下的复苏治疗 可能延误对患者的治疗 机器人辅助肝脏手术的手术室布局 特殊体位 特殊体位改善术野的暴露和增加操作空间 极度屈氏位（ Steep Trendelenburg ） 膀胱截石位 特殊体位 长时间极端体位下 机械臂可能对患者造成压迫甚至导致挤压伤 Mills报道，泌尿外科手术中与体位相关的损伤发生率高达6.6% 高危因素 手术持续时间过长 患者一般情况较差 引起病人生理功能的改变 长时间人工气腹 皮下气肿、气胸、纵隔积气 气体栓塞 高碳酸血症、呼吸性酸中毒 肺顺应性减低 术后肺不张 低体温 手术室环境温度过低 麻醉对体温调节中枢的抑制 长时间手术 术野的暴露 输入室温的液体 腹腔内注入冷CO2气体 极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰 循环系统 体循环血管阻力（SVR）↑ 平均动脉压（MAP）↑ 肺动脉压（PAP）↑ 中心静脉压（CVP）↑ 心肌耗氧量 ↑ 术前评估 全面的系统回顾 神经系统：颅内占位性病变（血管瘤、肿瘤） 循环系统：心肌病、缺血性心脏病、外周血管病变、严重的瓣膜返流、颈动脉及基底动脉疾病 呼吸系统：COPD、肺大疱、气道高反应性疾病 泌尿系统：肾功能不全 内分泌系统：肥胖 其他：青光眼 术中管理 血管通路：一至两条大口径的静脉通路（加延长管） 术中监测 标准ASA麻醉监测 有创血压监测、血气分析、体温监测 肌松监测 特殊监测：CVP、CO、TEE（必要时） 术中管理 麻醉选择：气管插管全身麻醉 气道管理 避免气管导管过深 妥善固定气管导管 术中保持头面部显露 术后拔管前再次评估：气道水肿 术中管理 体位 膀胱截石位 神经损伤 小腿筋膜间室综合征 30~45 °Trendelenburg 相关的生理紊乱 胃食管返流 双手限制于身体两侧 神经损伤 血管通路不畅 术中管理 麻醉维持 吸入麻醉药或者静脉麻醉药复合阿片类药物 避免使用笑气 维持深度肌松 术中管理 深度肌松（要求大于腹腔镜手术） 提供良好的手术条件 避免患者的体动 消除膈肌运动伴随的腹腔内容物移动 保证患者安全 轻微体动即可能造成腹腔脏器或血管的损伤 使用较小的气腹压力（10-12mmHg） 术中管理 液体管理 失血量通常少于传统腹腔镜手术 尚无推荐的液体治疗方案 适当限制晶体液输注减轻颜面部和气道水肿 注意术中隐匿性失血：高CVP≠容量充足 根据手术进程、术中丢失量、循环灌注情况判断患者的容量状态 麻醉苏醒 机器人设备撤离后停止输注NMBAs 拔管前予以肺复张 维持机械通气（适当过度通气）至患者苏醒 常见的苏醒延迟原因 脑水肿、高碳酸血症 麻醉苏醒 严格评估拔管条件 意识完全清醒 自主通气满意 肌肉松弛作用完全逆转 气道安全—套囊漏气试验 听诊双肺呼吸音无异常 套囊漏气试验 吸痰 套囊缓慢放气 堵塞气管导管 患者缓慢吸气及呼气 听到漏气声表明气管导管周围有空气流动 出现三凹症高度提示可能存在声门或声门下水肿 术后可直接送入ICU呼吸机辅助通气1-2日 术后管理 保持床头抬高 术后镇痛 阿片类药物复合NSAIDs药物 阿片类药物复合区域阻滞 转出PACU前评估 血气分析、血红蛋白 体位相关神经损伤（外周神经损伤、视神经病变） 术后引流量 尿量 麻醉医生需关注的问题 工作空间受限 特殊体位 长时间人