机器人传动.docVIP

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机器人传动

维扬实小北区校 六 年级 上 册 信息技术 学科备课预案 教学 内容 第2课机器人传动 主备人 郭寿稳 教学 时间 总课时数 教学 目标 知识与技能 ⑴学习皮带传动和齿轮传动 ⑵掌握传动在机器人运动中的重要作用 过程与方法 通过皮带传动的学习,加强对机器人机械结构基本原理的理解 情感态度与价值观 ⑴通过机械传动的学习,提升学习者的学习兴趣,为后续学习打下基础 ⑵在不同的背景条件下,可以通过实际应用情况判断传动的类型 行为与创新 引导学生“看中学”“看中想”“看后思”的习惯 教学 重点 难点 重点:传动的基本原理 难点:不同类别的传动的区别 教学 准备 多媒体教室,小木块,瓶盖若干,皮筋若干 过程设计 教学流程 教学意图及个性化修改 复习导入,提出问题 播放CAI《Flash缝纫机》 (介绍缝纫机的变迁) 师:同学们你们知道这是什么机器吗? 生:回答问题 师:你们知道这个机器是用来干什么的的吗? 生:猜想缝纫机的作用 师:其实,我们身上的衣服裤子,就是通过缝纫机一针一线编织成的,它的运动方式就叫做“传动” 不仅仅是缝纫机上用到传动,在机器人的运动中,采用的也是传动的方式,今天,让我们一起来学习第2课“机器人传动” (板书课题) 小组协作、合作探究“认识皮带传动” 师:皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合,并通过皮带进行动力的传递,让我们一起来认识一下它的基本原理。 生:通过观察课件,领会主动轮和从动轮的传动方式 皮带小实验 设置一组小实验,感受皮带传动的过程 动手试一试,利用两个瓶盖和一根牛皮筋,自制一组皮带传输的实验,并和小组同伴分别找到不同的过程中的主动轮和从动轮,做好实验记录 思考下列问题 为什么有一个盖子在动 如果希望两个盖子朝着不同方向动,可以实现吗? 在传动的过程中,如果出现了其中一个盖子变以小的情况,会发生什么变化。 认识链传动 师:了解了皮带传动的过程了,我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链传动。 展示实物自行车,演示链条传动的过程 引导学生观察,在链传动的过程中,哪个是主动轮?哪个是从动轮 (集体讨论) 生:链传动和皮带传动有哪些共同的地方和不同的地方?和皮带传动相比,链传动会有哪些有优势 五、认识齿轮传动 提出问题,引发学生思考:如果是钟表内部比较小的范围内,使用链传动不能达到传动的目的,我们应该如何传动呢? 生:思考,需要更加节省空间的方法;需要更加精密的传动过程 师:我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的,让传动过程变得更加可靠 介绍齿轮传动的概念 六、总结 师:传动是机器人的运动方式,在机器人的身体里面,有很多传动装置,它们共同运动,让机器人自由的穿梭在运动场上。我们在后面的学习中,来继续领略它们的风采。 学生总结 教后记:

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