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机器人传动
维扬实小北区校 六 年级 上 册 信息技术 学科备课预案
教学
内容
第2课机器人传动
主备人
郭寿稳
教学
时间
总课时数
教学
目标
知识与技能
⑴学习皮带传动和齿轮传动
⑵掌握传动在机器人运动中的重要作用
过程与方法
通过皮带传动的学习,加强对机器人机械结构基本原理的理解
情感态度与价值观
⑴通过机械传动的学习,提升学习者的学习兴趣,为后续学习打下基础
⑵在不同的背景条件下,可以通过实际应用情况判断传动的类型
行为与创新
引导学生“看中学”“看中想”“看后思”的习惯
教学
重点
难点
重点:传动的基本原理
难点:不同类别的传动的区别
教学
准备
多媒体教室,小木块,瓶盖若干,皮筋若干
过程设计
教学流程
教学意图及个性化修改
复习导入,提出问题
播放CAI《Flash缝纫机》
(介绍缝纫机的变迁)
师:同学们你们知道这是什么机器吗?
生:回答问题
师:你们知道这个机器是用来干什么的的吗?
生:猜想缝纫机的作用
师:其实,我们身上的衣服裤子,就是通过缝纫机一针一线编织成的,它的运动方式就叫做“传动”
不仅仅是缝纫机上用到传动,在机器人的运动中,采用的也是传动的方式,今天,让我们一起来学习第2课“机器人传动”
(板书课题)
小组协作、合作探究“认识皮带传动”
师:皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合,并通过皮带进行动力的传递,让我们一起来认识一下它的基本原理。
生:通过观察课件,领会主动轮和从动轮的传动方式
皮带小实验
设置一组小实验,感受皮带传动的过程
动手试一试,利用两个瓶盖和一根牛皮筋,自制一组皮带传输的实验,并和小组同伴分别找到不同的过程中的主动轮和从动轮,做好实验记录
思考下列问题
为什么有一个盖子在动
如果希望两个盖子朝着不同方向动,可以实现吗?
在传动的过程中,如果出现了其中一个盖子变以小的情况,会发生什么变化。
认识链传动
师:了解了皮带传动的过程了,我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链传动。
展示实物自行车,演示链条传动的过程
引导学生观察,在链传动的过程中,哪个是主动轮?哪个是从动轮
(集体讨论)
生:链传动和皮带传动有哪些共同的地方和不同的地方?和皮带传动相比,链传动会有哪些有优势
五、认识齿轮传动
提出问题,引发学生思考:如果是钟表内部比较小的范围内,使用链传动不能达到传动的目的,我们应该如何传动呢?
生:思考,需要更加节省空间的方法;需要更加精密的传动过程
师:我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的,让传动过程变得更加可靠
介绍齿轮传动的概念
六、总结
师:传动是机器人的运动方式,在机器人的身体里面,有很多传动装置,它们共同运动,让机器人自由的穿梭在运动场上。我们在后面的学习中,来继续领略它们的风采。
学生总结
教后记:
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