并联位移机器人的设计中英文翻译外文文献翻译外文翻译.docxVIP

附录： 并联位移机器人的设计 J a c que s M. HERVE ECELE CENTRALE PARI S 9 2295 CHATENAY MALABRY CEDEX FRANCE 摘 要 : 本 文 目 的 是 对 偶 具 有 人 性 化 机 器 人 的 应 用 做 一 个 完 全 的 介 绍 , 并 将 着 重 讨 论 并 行 机 器 人 特 别 是 那 些 能 够 进 行 空 间 平 移 的 机 器 人 。在 许 多 工 业 的 应 用 过 程 中 这 种 机 器 人 被 证 明 其 末 端 执 行 器 在 空 间 上 的 定 位 是 没 必 要 的 。这 个 方 法 的 优 点 是 我 们 能 系 统 地 导 出 能 预 期 得 到 位 移 子 群 的 所 有 运 动 学 链 。 因 此 ， 我 们 调 查 了 机 器 人 的 整 个 家 族 。 T- STAR 机 器 人 现 在 就 是 一 台 工 作 装 置 。而 H- ROBOT, PRI S M- ROBOT 是 新 的 可 能 的 机 器 人 。这 些 机 器 人 能 满 足 现 代 生 产 快 节 奏 工 作 中 价 格 低 以 及 符 合 挑 选 的 工 作 环 境 ，如 选 料 、安 排 、包 装 、装 配 等 发 日 益 增 长 的 需 求 。 关 键 词 ： 运 动 学 , 并 行 机 器