空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法-西北工业大学学报.PDF

2012 2 Feb． 2012 年 月 西北工业大学学报 30 1 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 1 第 卷第 期 空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法 ， ， ， ， 张开富 曾佩杰 栾 超 牟伟强 李 原 ( ， 7 10072) 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 陕西西安 : 、 、 ， 摘 要 飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大 跨距长 变形量大等特点 其变形误差随工作姿态 ， 。 ， 的不同而改变 从而导致壁板钻铆超差 文章在对自动钻铆托架结构设计基础上 建立了托架横梁弯 ， ; 曲变形模型 根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型 针对传 ， 统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题 采用迭代优化方法建立了托架多姿态变 ; ; 形补偿调平算法 并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量 ， 将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析 验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性 和有效性。 : ， ， ， ， 关 键 词 自动钻铆托架 变形分析 迭代优化 有限元仿真 中图分类号:V264 ． 2 文献标识码:A 文章编号:1000-2758 (20 12)0 1-0 129-09 ， ， 。 为提高飞机壁板装配效率 我国引入及研制了 究 为本文关键技术的突破奠定了一定的基础 ， 1) ， 一些自动钻铆设备 目前我国主要使用托架式自动 结构变形弹塑性建模方面 佐治亚理工学院 。 ， ， 钻铆系统 在这种系统中 壁板沿水平方向装夹在 利用理想弹塑性材料假设和平面应变假设 得到壁 ， Z ， X 、Y 托架上 托架带动壁板可沿 轴 绕 轴实现三 板铆钉孔周围材料弹性变形阶段的应力应变分布模 ［1，2］ 。 ， 。 ， 个方向上的运动 为减少壁板的钻铆误差 在设备 型 由于金属塑性成形问题的复杂性 研究人员 安装的时候常常利用激光跟踪仪来测量托架在水平