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均匀圆阵互耦系数PSO求解的方法

均匀圆阵互耦系数PSO求解的方法   摘 要:论文提出一种均匀圆阵中基于粒子群算法的互耦系数求解方法,解决高分辨率测向算法由于受阵列互耦误差 的影响而性能下降甚至失效的问题。该方法通过设置一个方位精确已知的校正源,基于均匀圆阵互耦矩阵的对称Toeplitz性和子空间原理建立目标函数,利用粒子群算法运算简单寻优能力强的优势,估计得到各阵元之间的互耦系数,获取互耦误差矩阵。计算机仿真实验结果表明,利用该方法所得到的互耦矩阵对MUSIC算法进行补偿后,算法性能良好,接近不考虑互耦误差时的性能,显示了该方法的实用性和有效性。   关键词:粒子群算法;互耦系数;均匀圆阵;MUSIC算法;   1 引言   该理想模型中需假设天线各阵元之间不存在互耦误差,而在实际情况中,由于各阵元之间通过空间电磁场的相互作用与影响而发生电磁耦合现象,特别是当阵元间距较小时,耦合作用表现会很强烈,因此互耦是阵列天线的固有特性。研究和仿真实验表明,互耦误差会导致高分辨率测向算法性能下降甚至失效。   为解决互耦误差的影响,国内外学者对互耦误差的校正进行了大量研究,得出了许多校正算法,主要可分为两类:一是先对互耦进行电磁测量或者通过矩量法对互耦进行电磁计算。另一类是将互耦校正问题转化为参数估计问题,主要分为有源校正方法和自校正方法,与自校正算法相比,有源校正算法计算量小,无需对信号源方位进行估计,可以避免高维、多模非线性优化,因此实际工程应用较多。   2 均匀圆阵互耦误差模型及对测向算法的影响   2.1均匀圆阵互耦误差模型   均匀圆阵(Uniform Circle Array, UCA)具有全方位测向能力、测向精度随方位角的变化不明显和具有互耦对称等优势,因此是无线电测向中应用最广的阵列天线。如图1所示为M元均匀圆阵示意图。   考虑N个远场,互不相关的的窄带信号入射到空间该均匀圆阵上,其中入射信号的波长为λ,不失一般性,仅考虑水平面来波方向,设入射波来向为θk,k=1,2…N。在不考虑阵元间互耦误差的情况下,可知阵列接收信号可表示为:   上式中X(t)为阵列各阵元接收数据,A(θ)为M×N维阵列流型矢量且A(θ)=[a(θ1), a(θ2),…,a(θM)],S(t)=[s1(t),s2(t),…,sN(t)]T为N×1维入射信号,N(t)= [n1(t),n2(t),…,nN(t)]T为N×1维噪声矢量。   当考虑存在阵元互耦效应时,阵列的导向矢量可以修正为:   相应的,阵列流型矩阵可以表示为:   则阵列接收数据可以表示为:   其中矩阵Z为反映阵元互耦效应的互耦矩阵。   2.2 互耦误差对测向算法的影响   以子空间算法(MUSIC算法)为例,在考虑互耦误差的情况下,利用阵列信号处理技术将阵列输出的协方差矩阵定义为:   其中RS为信号协方差矩阵,I为单位矩阵,σ2为相互独立的零均值平稳高斯白噪声的平均功率,且其与信号源之间互不相关。考虑到实际接收数据矩阵是有限长的,设实际接收的快拍数为L,则数据协方差矩阵的最大似然估计可以表示为:   对上式进行特征分解,得到由对应于N个大特征值对应的特征向量所构成的信号子空间Es和其余M-N个特征向量所构成的噪声子空间EN,根据子空间基本原理即噪声子空间与理想导向矢量的正交性,可将MUSIC谱搜索函数。   3 基于粒子群算法的解决方案   由2.2节分析可知要实现互耦误差的校正,其实质是需要得到互耦矩阵Z。本节基于均匀圆阵的对称Toeplitz性和子空间原理建立目标函数,利用粒子群算法解决互耦向量的求解问题。   3.1均匀圆阵互耦矩阵化简   通常情况下,数组元素和数组元素之间的相互耦合是成反比的,基于互惠定理,互耦矩阵是一个对称矩阵。均匀圆阵,一三波段循环矩阵。以5元均匀圆阵为例,假设只存在阵元互耦误差,则互耦矩阵可以表示为:   这是一个复对称循环矩阵,可以完全由其第一行前3个元素z=[c0 c1 c2]来确定。(有计算公式,当阵元个数M为偶数时,L=M/2;当M为基数时,L=(M+1)/2,当M=5时,L=3)   关于复对称循环矩阵有如下定理:   其中α为任一5×1维复列向量,c为3×1维复列向量。T(α)是由向量α确定的5×3阶矩阵,它是以下四个矩阵的和,即有:   式中Ti(α),(i=1,2,3,4)由下式确定:   通过(10)式可以将互耦矩阵Z表示为向量z(本文称之为互耦向量)的形式。利用互耦向量,基于子空间原理,可以将空间谱搜索函数重新构造如下:   3.2 基于PSO的互耦向量求解   如图1中虚线框所示,一个范围在远场精确已知的(假设楼梯0)。根据(6)首先接收阵列协方差的信号,得到的协方差矩阵R=E[x互耦误差

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