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【精编】信息物理系统.ppt
机遇与挑战 但CPS带来的挑战也是物联网所无法比拟的。这些挑战很大程度上来自控制与计算之间的差异。 * 123 机遇与挑战 通常,控制领域是通过微分方程和连续的边界条件来处理问题,而计算则建立在离散数学的基础上;控制对时间和空间都十分敏感,而计算则只关心功能的实现。通俗地说,搞控制的人和搞计算机的人没有“共同语言”。这种差异将给计算机科学和应用带来基础性的变革。 * 123 CPS的意义 CPS的意义在于将物理设备联网,是连接到互联网上,让物理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治等五大功能。CPS本质上是一个具有控制属性的网络,但它又有别于现有的控制系统。CPS则把通信放在与计算和控制同等地位上,因为CPS强调的分布式应用系统中物理设备之间的协调是离不开通信的。 * 123 CPS的意义 CPS对网络内部设备的远程协调能力、自治能力、控制对象的种类和数量,特别是网络规模上远远超过现有的工控网络。美国国家科学基金会(NSF)认为,CPS将让整个世界互联起来。如同互联网改变了人与人的互动一样,CPS将会改变我们与物理世界的互动。 * 123 * 123 信息物理系统(CPS Cyber Physical Systems)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C (Computation、Communication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。 * 123 CPS是在环境感知的基础上,融合计算、通信和控制能力的网络化物理设备系统,通过计算和物理进程相互影响的反馈循环,实现现实世界与虚拟世界的相互协同和交互,以增加或扩展新的功能,提供实时感知,动态控制和信息反馈。 使系统更加可靠、高效、实时协同,具有重要而广泛的应用前景。 * 123 CPS应用极为广泛,包括生活助理,医疗系统,工业过程控制,交通控制,智能机器人,航空航天,信息安全及国防系统等等。 * 123 * 123 2007年,美国明确把CPS作为联邦政府研究投入最高优先级的课题,从此开启了对CPS研究的大门。 2009年5月,加州伯克利分校等一些高校及波音、丰田等企业的研究人员参加了美国计算机领域研究人员的社团活动,会议发布了《产业与学术界在CPS中的协作》白皮书。 * 123 2006年至2010年,美国国家科学基金会共批准CPS相关项目133余项,资助范围包括基础结构,基本理论,网络基础,相关支持技术等等。 至2013年,欧盟在CPS相关的嵌入智能与系统的研究与技术上投入54亿欧元,有关CPS的探索研究成果主要有:CPS系统结构,相关技术挑战,系统建模,系统安全及应用案例等。 * 123 总的来说,国际上的CPS研究工作刚刚开始,仅触及CPS的少数几个方面,可分为:CPS的系统模型,数据传输与管理技术,能源管理,系统安全,软件设计技术,控制以及示范应用系统等 * 123 123 123 123 123 123 123 123 123 123 123 123 123 123 信息物理系统 * 123 21世纪是信息产业突飞猛进的时代,层出不穷的技术突破与创新正不断地改变着人类的生态环境。互联网技术改变了人类通信和管理信息的方式;信息技术使人类管理物理环境的方式改变;物联网技术让人类主动地全方面感知,实现智慧的感知生活;信息物理系统技术在环境感知的基础上实现人、机、物的互联与深度融合。信息物理系统与物联网的自然衔接,将彻底改变人类的生存方式,使人类真正进入智能时代。 * 123 c p s 连接人物体和系统 * 123 CPS定义 信息物理系统(cyber physical systems,简称CPS)作为计算进程和物理进程的统一体,是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互,使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。 * 123 CPS定义 信息物理系统包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系统工程,使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调,主要用于一些智能系统上如机器人,智能导航等。 * 123 CPS定义 CPS是在环境感知的基础上,深度融合计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式检测或者控制一个物理实体。 * 123 CPS的特
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