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机械原理课程设计凸轮机构设计报告
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凸轮机构设计报告
（题号：6-C）
班 级：
学 号：
姓 名：
完成日期：2010-12-6
目录
题目及原始数据……………………………………3
推杆运动规律及凸轮廓线方程……………………3
计算程序……………………………………………4
计算结果及分析……………………………………7
凸轮机构图…………………………………………14
体会及建议…………………………………………14
参考书，后附计算程序框图………………………15
一、题目及原始数据
试用计算机辅助设计完成下列摆动滚子滚子推杆盘形凸轮机
构的设计，已知数据如下表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。
表1 凸轮机构的推杆运动规律
推程运动规律
等加速等减速运动
回程运动规律
余弦加速度运动
表2 凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角
近休凸轮转角
推程凸轮转角
远休凸轮转角
回程凸轮转角
0°～30°
30°～210°
210°～280°
280°～360°
表3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
初选的基圆半径r0/mm
机架长度lOA/mm
摆杆长度lAB/mm
滚子半径rr/mm
推杆摆角φm
许用压力角
许用最小曲率半径
[ρamin]
[a1]
[a2]
22
72
68
18
28°
45°
65°
0.35rr
二、推杆运动规律及凸轮廓线方程：
推程（等加速段）：φ=2φmδ/δ02
推程（等减速段）：φ=φm-2φm(δ0-δ)2/δ02
回程（余弦加速）：φ=φm[1+cos(πδ/δ0’)]/2
凸轮理论廓线方程：x=lOAsinδ-lABsin(δ+φ+φ0)
y=lOAcosδ-lABcos(δ+φ+φ0)
式中，φ0为推杆的初始位置角，其值为:
φ0=arcos[(lOA2+lAB2-r02)/2lOAlAB]
凸轮实际廓线方程
x=x-rrcos
y=y-rrsin
sin=(dx/d)/
cos=-(dy/d)
三、计算程序(用MATLAB编写):
四、计算结果及分析
X =
Y =
8
XP =
YP =
alphamax1 =
alphamax2 =
deltamax1 =
deltamax2 =
roumin =
deltamin =
五、凸轮机构图
理论廓线实际廓线
理论廓线
实际廓线
六、体会及建议
七、参考书，后附计算程序框图
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