基于PLC机械手多种工作的模式系统的设计.docVIP

基于PLC机械手多种工作的模式系统的设计 　　摘 要 随着科学技术的发展与创新，可编程控制器（PLC）有了新的跨越。传统工业控制领域的接线逻辑已经不能满足高效生产的需要，而存储逻辑则渐渐取代了接线逻辑，成为了生产的主流，PLC的功能也逐渐的由弱变强。随着产品不断地更新换代，PLC也实现了从逻辑控制到数字控制的转变，并且应用到各个领域。由于PLC功能的强大，其已经成为工业生产领域的主流控制设备，而PLC所体现的应用价值正在被世界所认可。文章是基于PLC的机械手多种工作模式的程序设计，利用三菱PLC专用的指令“IST”机械手的动作依次为下降、下限位开关动作时夹紧物体、上升、右行至右限、下降，下降至下限开关，放松物体，上升、上升至上限，然后左行回到原点。下降、夹紧、上升、右行、下降、放松、上升、左行，由这8个基本动作来完成传输物体的工作，它还有5种工作模式（手动、回原点、单步、单周期、连续）。 　　关键词 可编程控制器；多种工作模式；进步指令 　　中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）23-0024-03 　　1 机械手控制的模式 　　在设计之初，我们应该对生产工艺的过程进行详细的认识和了解，要明确各个步骤的控制要求。根据工作过程及控制要求，我们对本文所设计的系统有五种工作模式，分别为：手动、回原点、单步、单周期和连续。 　　模式一