智能车竞赛-贵州大学-贵科光电技术报告.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 2 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：贵州大学 队伍名称：贵科光电 参赛队员： 张忠权 贺 鹏 许 钦 指导教师： 余 军 PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：张忠权 贺 鹏 许 钦 指导教师签名：余 军 日 期：2011.8.10 引 言 全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队合作精神培养而设立的。 这份技术报告详尽阐述了我们整个设计方案，以创新的思维理念设计电路图和独特的算法对单片机进行调试，这份报告是我们用心血和共同的努力凝聚而成。同时感谢学院领导的大力支持和指导老师的悉心指导。 关键字：智能车，激光，PID，随动。 目 录