智能车竞赛-北京联合大学+光电一队技术报告.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 2 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京联合大学 队伍名称：光电一队 参赛队员：李文龙 刘 磊 王华兵 指导教师：潘峰 冯玮 PAGE \* MERGEFORMAT 12 PAGE 11 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：李文龙 刘 磊 王华兵 带队教师签名：潘 峰 冯 玮 日 期：2010.8.1 摘 要 本文介绍了一年多来北京联合大学光电一队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128MAL处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE 4.7开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的