第三章 系统型及转换.pptVIP

2．能观标准型实现 若系统系统能观标准型的状态空间表达式为： 可见，由传递函数模型转换为能观标准型状态空间模型只需根据式中矩阵A，B，C的特征直接将传递函数分子分母多项式对应的系数写入即可。 3．对角线标准型实现 设系统传函分母有n个不相同实极点，分别为入1, …, 入n，则 式中，C为和实极点人对应的留数。 令状态变量 则 两边进行拉氏反变换可得 得 两边进行拉氏反变换可得 则 上式就是所求的状态空间模型，A矩阵是对角线矩阵，若系统含有共轭复极点，则其极点实部和虚部以2×2模块形式位于对角线上。 4．约旦标准型实现 设系统传递函数分母在n个实极点中有重极点。现设入1是G(s)的一个r重极点。用部分分式展开，则有： 这里，矩阵A为约旦标准型。 在MATLAB中直接用于状态空间实现函数除函数SS，TF2SS，ZP2SS外，还有CANON。 函数TF2SS由传递函数生成一个能控标准型状态空间模型。 函数CANON生成一个约旦标准型状态模型，调用格式 csys＝canon(sys，Type) 其中，sys为原系统模型，csys是对角线标准形实现。Type为转换后标准型类型，有两个选项： ‘modal’对角线标准实现 A的实特征值位于对角线上或共轭复特征值以2×2模块形式位于A的对角线上。例如，一个系统具有特征值：