整体微分几何初步.DOCVIP

　整体微分几何初步 一　平面曲线的整体性质 1旋转数 主要概念 逐段光滑的平面曲线、角点、正常点、正规曲线、平面正规闭曲线的周期、简单曲线、切映射、旋转数。 主要性质和公式 给出平面曲线，，它的曲率是: 设是轴的正向与曲线在点的切线的夹角，则: 设是逐段光滑的正规受益者曲线，定义它的旋转数是 ＋ 其中是角点处的外角。 ＝。 旋转数定理　如果为平面上正规的、简单的闭曲线，则它的旋转数为。 2凸曲线 主要概念　凸曲线 主要性质 引理　设，是平面上简单的、正规的、闭曲线，如果存在一对自然参数和使得，则在上的部分是直线段。 推理　平面上简单的、正规的、闭凸曲线的旋转角是单调的。 凸曲线的判定定理　平面上简单的、正规的闭曲线是凸的必要和充分条件是：曲率函数不变号。 3等周不等式 主要公式 等周不等式：设平面曲线是周长为的简单的、正规闭曲线，是所包围区域的面积，则有,其中等号当且仅当是圆周时成立。 4四顶点定理 主要概念：卵珙线、顶点。 主要性质 　四顶点定理：一条卵形线至少的四个顶点。 5等宽曲线 要概念：相对点、等宽曲线 要性质 　等宽曲线定理：如果平面曲线是等宽的卵形线宽度为，则的长度是。 6平面曲线上的公式 主要公式 设平面直线的方程是 。 则平面上全体直线所组成的空间的参数为。 　公式　　平面上与相交的直线集为 。 设直线与相交于个点，则有公式 ，其中是集的面积元素，是曲线的长度。 二　空间曲线的整体性质 1定理 主要概念：空间曲线的切映射、全曲线 主要性质和公式 　定理：对于一条空间简单的、正规的闭曲线，，设它的曲率为，则它的全曲线为 其中等号当且仅当是平面简单、正规、凸闭曲线时成立。 　推论　设是逐段正规的，它的每一角点的外角是，则有 2球面上的公式 （1）主要概念：球面上定向大圆的极点、球面上和定向大加圆集的测度 （2）主要性质和公式 球面上的公式　　设是球面上的定向大圆的极点，是上的一条曲线，命 则有 其中是定向大圆与曲线相交点的个数，是极点所构成的子集的面积元素。 3定理 （1）主要概念　　打结和不打结的空间曲线，打结的又称为挠的 （2）主要性质和公式 定理　　设曲线，是一条打结的、简单的、正规挠闭曲线，则它的全曲率。 4闭曲线的全挠率 （1）主要概念 给出一条空间曲线，，是它的挠率，则的全挠率是 （2）主要性质 　定理　球面上的正规闭曲线的全挠率为0。 三　曲面的整体性质 1曲面的整体定义 主要概念 简单曲面、类曲面、坐标域、坐标函数、图册 2曲面的一般性质 主要概念 　曲面的定向性：如果曲面的坐标域之间的坐标变换的行列式恒大于0，这时，我们说：曲面是可定向的。显然，定向性质是曲面的整体性质。 曲面的紧致性：如果曲面的任何一个坐标图册都是可以只包括有限个人体坐标域，则这种特殊的曲面称为紧致曲面。 等价定义： 　 = 1 \* GB3 ①曲面的任何一个开覆盖，都有有限的子覆盖。 　 = 2 \* GB3 ②曲面是紧致的当且仅当它是中的有界闭集。 曲面的连通性：中的曲面是连通的，如果它是中的连通子集，即不能表示成互不相交的开子集的并集。 主要性质 定理1　设是中的紧致曲面，则存在一点使得在这一点的高斯曲率 　推论1　在中不可能存在处处成立的紧致曲面。 　推论2　在中不可能存在紧致的极小曲面。 定理2　中的曲面是连通的必要和充分条件是：它是弧连通的。即对于曲面上任意两点，总存在曲面上联结它们的连续曲线。 3卵形面 （1）主要概念 凸曲面、卵形面、曲面、椭圆型的曲面，曲面的刚性，无边缘曲面 （2）主要性质和公式 　定理　设是中的定向、紧致、无边缘的凸曲面，则高斯映射是一一的和在上的。 推论　　卵形面一定在它上每一点切平面的同一侧。 引理　如果紧致、连通曲面的每一点都是脐点，则此曲面是球面。 推论1　紧致的、凸的常平均曲率面是球面。 推论2　紧致的、凸的常高斯曲率是球面。 　积分公式　设是中的紧致曲面，它的高斯曲率是，平均曲率是，若函数是原点到曲面上点的切平面的距离，则有下列积分公式 ， 。 　定理　　两个卵形面之间如果存在一个保长映射，则这个映射一定是中的合同或对称。 　定理　给出单位球面和两个卵形面和，考虑高斯映射和，如果 ＝，， 则和合同或对称。 4完备曲面 （1）主要概念：指数映射、测地完备曲面、曲面上的距离、完备曲面 （2）主要性质 　定理　如果曲面是测地完备的，则对于上任意两点和，连接和的长度最短的曲线是测地线。 　定理　对于曲面来说，下面三条件是等价的： = 1 \* GB3 ①是完备度量空间； = 2 \* GB3 ②是测地完备的曲面； = 3 \* GB3 ③的每一个有界子集的闭包是紧致的。 四　紧致曲面的高斯－波涅公式和欧拉示性数 1紧致曲面的三角剖分 主要概念　曲面上的三角形、曲面的三角割分、曲面剖