中国高速公路与城市快速路主干部分线形对三级以上自动驾驶刹车、转向以与传感器探测范围参数要求.docxVIP

Shuning Yuan (原树宁) Shuning Yuan (原树宁) 中国高速公路与城市快速路主干部分线形对三级以上自动驾驶刹车、转向以及传感器探测范围的参数要求  序： 本文计算了在现有中国高速公路、城市快速路线形标准下，实现三级以上自动驾驶对车辆制动能力，转向能力，传感器开角，系统反应时间等基本参数的要求。 申明： 本文为原树宁在南京博郡新能源汽车有限公司任职期间所做内容（陈琪东配图）。并于2017年5月经与公司副总裁张天协调，征得公司董事长黄希鸣口头确认，将部分内容整理，并在网络上公布。 本文不是标准，其计算过程和计算方法，以及结论只提供参考和借鉴意义。所列参数和结论也并不完整，例如：车载传感器对道路交通标识标牌位置的覆盖并无计算。 作者本人对于任何采用本文提供的方法、结论、参数所产生的任何收益不收取任何费用和提成；同样对于任何采用本文提供的方法、结论、参数所产生的任何后果都不负有责任。 参考标准： 中华人民共和国行业标准 公路路线设计标准 JTG-T20 2006 中华人民共和国行业标准 城市道路工程设计规范 CJJ37-2012 基本理念 目的：要求满足三级以上自动驾驶的车辆有能力适应中国所有高速公路和城市快速路，不包括交叉匝道、驶入驶离匝道、上下匝道、爬坡道、加减速道、错车道、避险道、变速车道等。即：允许驾驶员在所有中国境内建造的高速公路、城市快速路，开启高速