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安钢3高炉原料直送系统技术的应用 　　摘 要 主要介绍施耐德PLC及HMI监控软件在安钢3#高炉原料直送系统的自动化技术应用、系统特点等。 　　关键词 高炉；原料；自动化 　　中图分类号：TF57 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）041-112-01 　　原料直送系统是通过施耐德公司的昆腾系列PLC系统来完成系统采集和操作控制的。原料直送系统由中冶赛迪设计院完成设计，HMI操作画面和PLC控制程序的组态由安钢自动化公司来实施完成。施耐德公司的昆腾系列PLC系统主要完成以下功能：对原料直送系统所有测温元件包括热电阻的实时采集；对原料直送系统所有电流数据的实时采集；对所有采集到的参数记录成历史趋势保存并显示出来。 　　1 控制系统 　　所有皮带、小车、电机等设备的控制全部集中在主控室，操作人员通过上位HMI画面完成对各个设备的启/停控制，各个设备的状态通过PLC反馈回来显示在HMI画面上，方便操作人员了解设备状态并及时做出调整。开关控制通过在上位机CITECT画面中做开关按钮来控制PLC的输出模块来实现。 　　2 通讯模式 　　PLC与计算机之间采用TCPIP以太网方式连接，与其它PLC系统的通信均采用光纤环网的通讯方式，整个高炉区域作为一个环网，在任何一个操作室都能连接到原料直送系统的PLC设备，方便了高炉区各个系统之间联络和数据交换。 　　3 原料系统应用 　　下面我们来介绍原料直送系统的主要HMI操作画面， 3#高炉原料直送系统由原料总画面、参数画面、报警画面、温度趋势和电流趋势共同组成。主要是为槽上操作工提供全方位的监控和控制服务。 　　3.1 原料总画面 　　本画面是整个原料直送系统的总图，其中可以直观的看到原料皮带、料斗和小车的模型，各个设备的状态，还可以直观的观察到整个系统的各个参数。除此以外，还可以通过按钮选择料线、仓位。 　　3.2 参数画面 　　该画面是原料直送系统的参数画面，可以直观的了解皮带电机电流和定子温度。 　　3.3 趋势画面 　　趋势画面共有八个，它们的作用是方便快捷的显示出最重要的参数的历史趋势，例如皮带电机电流、定子温度、料位趋势等等，对判断皮带故障、监测料斗起到了很大的作用。 　　3.4 报警画面 　　该画面主要显示了所以参数的报警信息，包括报警时间、报警类型、报警级别。 　　4 系统特点 　　原料直送系统中有三条可逆皮带，这三条可逆皮带分别通过行走机构和正反转可以实现9调料线的操作。 　　4.1 料线选择 　　以烧结料线S101可逆皮带为例： 　　1）可逆皮带行走电机“1#位置”—可逆皮带“正转”——选择料线为“S102皮带”。 　　2）可逆皮带行走电机“1#位置”—可逆皮带“反转”——选择料线为“Q102皮带”。 　　3）可逆皮带行走电机“2#位置”—可逆皮带“正转”——选择料线为“S102皮带”。 　　4）可逆皮带行走电机“2#位置”—可逆皮带“反转”——选择料线为“9炉皮带”。 　　在HMI画面上它可以对上料皮带的料线进行切换，实现一条皮带可以对多条皮带上料。同样J101可逆皮带、Q101可逆皮带也可以实现三条料线的切换。 　　4.2 连锁控制 　　原料直送系统中皮带设备比较单一，但是皮带要求控制可靠稳定，在正常情况下连锁启动皮带按照顺序依次启动，在任一皮带出现故障情况下程序能够自动判断产生停车条件，前级皮带无条件停车，防止皮带故障时溢料事故的发生。 　　1）系统启动时的连锁：最后一级皮带先启动，来料方向皮带后启动，逆流程开启。 　　2）系统停机时的连锁：来料方向皮带先停车，最后一级皮带最后延时停车，顺流程停止。 　　3）设备故障时的连锁：某一设备故障时，来料方向所有皮带同时停机，后面皮带继续运行，直到延时时间到后停车。 　　4.3 故障停车保持功能 　　本着有利操作，提高系统的可视性的原则，系统从硬件和软件上都进行了一系列的思考和探索。终于在多次的尝试中，我们提出“故障停车保持功能”。每一带式输送机的靠近头、尾部各设一对跑偏开关，该开关为双程限位开关，一级跑偏时发出报警信号，二级跑偏时带式输送机故障停车。所有作业设备的近旁都设有标志明显的事故紧急停车开关，在每条带式输送机的头尾部各设置一紧急停车开关，并在带式输送机沿线每30-50米设置拉绳开关。这些检测开关都位于皮带廊中，由于现场粉尘大、电机震动大、加上防雨措施不得当，经常会出现假信号（误信号）的脉冲。比如说本来皮带没有跑偏，但是由于现场环境及跑偏开关故障等原因，“二级跑偏”信号出现1ms，随后信号恢复正常。当出现“二级跑偏”时，皮带因故障停车，当操作人员检查故障信号时，发现没有任何故障，此时不能判断故障原因。基于以上情况，我们在PLC程序