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太阳光跟踪系统智能控制器的设计 　　摘要：本文介绍一种太阳光智能跟踪控制系统，以51单片机作为检测控制核心，通过采用了内外各4个光敏二极管来粗略检测和精确检测不同天气状况下的光照强度，增强系统的可靠性，控制电机自动调整太阳能电池板与太阳光入射角保持垂直，以达到最大的受光面积，具有跟踪精度高，不存在追踪死区，结构简单，能耗低等优点，从而提高太阳光利用率。本文给出了系统的硬件电路和软件的设计方法。 　　Abstract： This paper introduces a sunlight intelligent tracking control system with 51 single-chip microcomputer as the control core， which can detect the light intensity under different weather conditions roughly and accurately by using the four photodiode inside and outside， to enhance the reliability of the system， control the motor to automatically adjustment the solar panels to keep vertical with solar incidence angle， in order to achieve maximum lighting area. It has advantages of high tracking precision， no tracking dead zone， simple structure， and low energy consumption， so as to raise the utilization ratio of sunlight. This paper gives the systems hardware circuit and software design method. 　　关键词：太阳能跟踪；光敏电阻；单片机；步进电机 　　Key words： solar tracking；photosensitive resistance；single chip microcomputer；stepper motor 　　中图分类号：TK513.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）23-0199-05 　　0 引言 　　当今社会，太阳能的使用已经普及千家万户，使用方式也多种多样，常见的有太阳能炉灶，太阳能热水器等，其实自然中早就有一种太阳能的转化方式，那就是绿色植物的光合作用，然而目前支撑起人类社会的能源只有一种，那就是电力，利用太阳能最终还是要转化成电能，我们称之为光电转化。然而，在太阳能的开发利用上，人类的科技水平还是有限，转化效率低是研究的重点，人类在光电转换的领域已经研究了数十年之久，主要的产品就是太阳能电池板，在电池板的制造工艺及材料上已近尝试过无数方案，可是效率仍然提不上去，如何在现有简单的系统框架上设计研究光电转化系统智能控制，会大大提高光电转化效率。 　　本项目研究的是一种太阳光自动跟踪系统利用单片机控制两个步进电机从两个维度进行对太阳能电池板的方向调整，使之始终迎合太阳光，达到受光面积最大的目的，最终使光电转化效率最大化。为解决如何提高太阳光利用装置的效率提供了一个途径。 　　1 太阳光跟踪系统智能控制器总体设计分析 　　太阳光跟踪系统在机械结构上，采用双轴机械结构设计，电子自动控制器由光敏电阻检测电路，AD转换电路，51单片机控制电路，电机驱动电路，自动手动切换按键和显示电路等组成。光线信号首先被光敏电阻捕捉到，转化为电信号送给AD模块进行转换，出来的数字信号送给51单片机进行计算处理，单片机通过四路数据的差分比较，最终输出相应的步进电机控制信号，驱动机械结构调整太阳能电池板转到合适的角度及方向。系统在自动工作方式下能够根据实时的天气情况自动选择工作模式，光照充足或天气晴朗的情况下自动跟踪，晚上或者阴雨天自动进入休眠模式，停止跟踪。光照充足或者天气晴朗时系统会自动调节太阳能电池板与太阳光垂直。最大化吸收太阳光。系统设计的机械结构部分和程序部分能够准确无误地运行。为了减少自身能源的消耗，系统每10分钟检测一次光线，调整太阳能电池板，误差不超过10度。系统工作在手方式下可以通过按键调节太阳光线检测板的上下左右的动作。系统太阳能自动跟踪框图如图1所示。 　　2 系统的硬件设计 　　2.1 光电转换电路 　　光电转换电路一共有八路，每路都有独立的运放及滤波