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第1章绪论 1.1 机械、机器、机构及其组成 1.2 本课程研究的内客、性质和任务 本章概要：人类为了满足生产和生活的需要，设计和 制造了各种各样的机械设备，如机床、汽车、起重机、 电动机、洗衣机、机器人和航天器等。在现代生产和 日常生活中，机械已成为代替或减轻人类劳动、提高 劳动生产率和产品质量的主要手段。机械的发展程度 是衡量一个国家工业水平的重要标志之一。本章主要 介绍机械、机器、机构和零件等基本概念，以及机械、 机器和机构的组成，说明本课程的研究内容、性质与 任务。 1.1 机械、机器、机构及其组成 1.1.1 现代机械及其组成 现代机械是传统机械技术与不断涌现的相关新 技术的集成，是以计算机技术协调控制的，用于 完成包括机械力、运动和能量流传递任务的，由 光、机、电、液压等部件组成的装置与系统。 现代机械主要由以下系统或部分组成： （1）驱动系统 （2 ）传动系统 （3 ）执行系统 （4 ）控制和信息处理系统 1.1.2 机器与机构 机器－能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功 或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根 据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同， 但具有相同的基本特征。 典型机器的分析： 3 4 2 1.内燃机 1 组 成 ： 8 5 汽缸体1 、 活 塞 2 、 进气阀3 、 7 6 排气阀4 、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、 9 凸 轮7 、 顶 杆 8 、齿轮9、10 工作原理： 10 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 内燃机 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 循环运动的结果，使曲轴 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 输出连续的旋转运动 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 内燃机的工作过程： 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机各部分的作用： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用 机器的分类： 动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 种类有限 工作机器－完成有用功（如机床等）种类繁多 信息机器 机器的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分－完成预定的