基于TMS320C672X系列DSP处理器BootLoader的设计.docVIP

基于TMS320C672X系列DSP处理器BootLoader的设计 　　摘 要：在DSP技术的工程应用中，BootLoader是一项关键技术。文中以TI公司的DSP芯片TMS320C672X系列芯片为例介绍了BootLoader设计的步骤,了解BootLoader的基本原理与方式,从而掌握其他系列DSP芯片的BootLoader技术, 本文介绍了在TMS320C672X DSP系统中采用从SPI来实现DSP的BOOTLOADER的一个方案。在民航无线通信设备中如内话通信设备，声音比选设备，延时设备等通信设备中均采用了DSP技术实现，DSP技术在民航无线通信中有着广泛的应用，通过本文的介绍对深入了解DSP研发，掌握DSP技术起着抛砖引玉的作用。 　　关键词：DSP TMS320C672X BOOTLOADER SPI 　　中图分类号：TN915 文献标志码：A 文章编号：1672-3791(2011)10(b)-0000-01 　　 　　 TMS320C672X系列DSP是TI公司高性能的32/64位浮点处理器的新一代产品，无线通信、语音识别、多媒体、因特网等新应用，都有赖于DSP提供强大的实时处理能力。随着DSP系统的广泛应用，其程序规模也随之不断扩大，使用芯片本身自带的Boot程序来引导DSP程序，往往受到程序大小和结构的制约，因此越来越需要更加灵活的引导方式。 　　 　　1 概述 　　 在CCS开发环境下,PC机通过不同类型的JTAG电缆与用户目标系统中的DSP通信,帮助用户完成调试工作。当用户在CCS环境下完成开发任务,编写完成用户软件之后,需要脱离依赖PC机的CCS环境,并要求目标系统上电后可自行启动并执行用户软件代码,这就需要用到BootLoader技术。 　　 系统上电后，由DSP本身自带的Boot程序将DSP的应用程序加载到DSP应用板上的高速存储器(如内部SRAM、SDRAM等)中，这个过程称为Boot loader。采用SPI从方式方便灵活，接口简单，速度可达10mbps，成为引导DSP的应用程序佳选。不同的DSP有不同的引导方式。以TI公司系列芯片TMS320C672X为例，TMS320C672X共可实现4种引导方式，分别为EMIF引导，HPI引导，SPI、I2C主方式引导，SPI、I2C从方式引导。本文针对SPI从方式引导深入了解BootLoader技术，一般采用EMIF引导使用NorFLASH，但该芯片体积大，成本高，因此采用SPI从方式由上位处理器加载DSP程序，更方便，更灵活，可扩展性强，又丰富了DSP接口。 　　 　　2 系统设计 　　 关于TI公司的TMS320C6X芯片在许多文献都介绍过，二次Bootloader的运行过程，由DSP本身自带的Boot程序只能将DSP的应用程序加载到DSP的片内RAM中，由于片内RAM大小有限，该Boot程序只能加载小型的应用程序，本文不作分析，本文描述通用的Bootloader过程，采用二次Bootloader方式，即由芯片本身自带的Boot程序将二次Bootloader程序加载运行起来，然后由二次Bootloader程序负责把DSP的应用程序加载到指定的运行区域上运行。 　　2.1 系统描述 　　 本系统由DSP（TMS320C6722）及处理器（C8051F120）和高速存储器及相关的扩展单元构成。DSP与处理器采用SPI（串行设备接口）接口通信，采用四线方式（SCLK（时钟），SIMO（数据），SOMI（数据），SCS（片选）），DSP与处理器的连接如图1所示。 　　 　　 　　引导就是将原先存储在处理器中的用户代码加载到DSP内部执行，为了使引导具有通用性，采用了二次引导方式，首先加载二次Bootloader程序，由二次Bootloader程序负责加载应用程序，二次Bootloader程序可以完成DSP运行环境初始化使加载过程更快速，更安全，还可以实现其他功能（如可以采用除SPI方式其他方式加载应用程序）。 　　 由于DSP有多种引导方式，根据DSP的芯片手册确定SPI从引导模式，例如TMS320C6722硬件设计时，Dsp复位之前保证Dsp的引脚号110（spi0_SIMO）,111（spi0_SOMI）,108（spi0_SCLK）的管脚输入电平符合下表： 　　 　　 　　2.2 软件设计 　　 2.2.1 处理器程序设计 　　 处理器SPI模式设置为主方式，16位，MSB（高位）先发，SCLK空闲时保持高电平，SCLK下降沿输出数据，上升沿接收数据。 　　 由TMS320C672X本身自带的Boot程序流程如下（处理器侧流程），分为4个步骤， 　　 第1步：开始字同步，DSP等待处理器建立开始