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基于US―100超声波测距仪的设计 　　摘 要：由STM32作为控制器，选用US-100超声波模块作为传感器，利用声速测量距离。利用TFTLCD显示屏和上位机作为结果显示窗口，当测量距离小于150mm时，蜂鸣器报警。 　　关键词：ARM；US-100超声波测距模块；声速测距 　　1 引言 　　超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 　　2 系统总体设计 　　系统总体设计框图如图1，可以看到，超声波测距主要是由STM32控制器，TFTLCD显示屏，上位机作为显示，US-100超声波测距模块作为传感器。当控制器给传感器开始工作的信号时，传感器开始工作，并返回测试的数据，通过TFTLCD显示屏和上位机显示测量结果。当测量距离小于150mm时，蜂鸣器报警。 　　3 硬件设计 　　3.1 STM32F103控制器 　　STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，其内核是Cortex-M3。工作频率可高达72Mhz，内置高速64KB SRAM存储器；外设包512KB FLASH、2 个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位 ADC、1个12位 DAC、1个SDIO接口、1个FSMC 接口以及112个通用IO口。 　　3.2 US-100 超声波测距模块接口 　　US-100 超声波测距模块可实现 2cm～4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4～5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 　　将实物与开发板连接如图2所示：（US-100正面从左向右一次为1-5口） 　　4 软件设计 　　4.1 总体软件设计 　　测距的过程可以分为三个部分，分别为：控制器资源配置、 US-100 的时序模拟测量过程及数据处理、显示及判断测量距离是否小于150mm。 　　4.1.1 控制器的资源配置 　　#ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H 　　#include sys.h 　　void GPIOA1_Init（void）； void GPIOA3_Init（void）； 　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）； void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）； 　　void TIM5_Cap_Init（u16 arr，u16 psc）； void TIM4_Cap_Init（u16 arr，u16 psc）； 　　#endif 　　定时器5通道1输入捕获配置： 　　void GPIOA1_Init（void） 　　初始化定时器5 TIM5： 　　void TIM5_Cap_Init（u16 arr，u16 psc） 　　中断分组初始化： 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn； //TIM3中断 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2； //先占优先级2级 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0； //从优先级0级 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE； //IRQ通道被使能 　　NVIC_Init（NVIC_InitStructure）； //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设 　　TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1，ENABLE）；//，允许CC1IE捕获中断TIM_Cmd（TIM5，ENABLE ）； //使能定时器5 　　定时器5中断服务程序：void TIM5_IRQHandler（void） 　　在主程序中调用定时器：TIM5_Cap_Init（0XFFFF，72-1）；//以1Mhz的频率计数 　　4.1.2 US-100 的时序模拟测量过程 　　由TRIG_Send 发送高电平，延时20us： 　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）； 　　delay_us（20）； 　　GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）； 　　根据时间